[实用新型]一种多轴绕线机

权利要求书

1.一种多轴绕线机，其特征在于，包括：

一机架（40）；

多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架（40）上；以及

多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮（70）；

其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元（20）、一设置在所述机架（40）上且与所述转轴单元（20）连接用于驱使所述转轴单元（20）做直线往复运动的直线驱动单元（10），所述转轴单元（20）上紧固有用于绕设线料的线圈骨架（26）。

2.如权利要求1所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元（10）包括一紧固在所述机架（40）上的底板（11）、一通过丝杠支撑座设置在所述底板（11）上的滚珠丝杠（12）、一安装在所述底板（11）上且输出轴与所述滚珠丝杠（12）连接的第一电机（13）、一对通过导轨安装板（151）对称设置在所述滚珠丝杠（12）两侧用于导向的直线导轨（15）、一与所述滚珠丝杠（12）和所述直线导轨（15）连接的连接板（14），其中，所述连接板（14）与所述滚珠丝杠（12）的螺母和所述直线导轨（15）的滑块紧固连接。

3.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元（10）还包括一传感器组件（16），其包括紧固在所述导轨安装板（151）的侧壁上的支座（161）、紧固在所述支座（161）上的导杆（162）、紧固在所述导杆（162）上的多个感应座（163）、设置在所述感应座（163）顶部的传感器（164）以及紧固在所述连接板（14）上且与所述传感器（164）相配合的感应片（165），其中，所述传感器（164）与所述感应座（163）一一对应设置，所述导杆（162）的分布方向与所述滚珠丝杠（12）的分布方向平行。

4.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述转轴单元（20）包括一紧固在所述连接板（14）上的轴承座（22）、一设置在所述轴承座（22）上的转轴（24）、与所述转轴（24）的一侧端部连接用于驱使所述转轴（24）旋转的第二电机（23）、一套设在所述转轴（24）上且与所述轴承座（22）紧固连接的套筒（25）以及一使得所述线圈骨架（26）紧固在所述转轴（24）上的限位组件，其中，所述线圈骨架（26）套设在所述转轴（24）的另一侧端部上，所述套筒（25）的一端紧固在所述轴承座（22）上、相向的另一端设置有端盖（251），所述转轴（24）上与所述端盖（251）相配合的区域段上成型有轴肩。

5.如权利要求4所述的多轴绕线机，其特征在于，所述限位组件包括套设在所述转轴（24）上的一第一锥顶（27）、一第二锥顶（28）和一快换挡圈（21），其中，所述第一锥顶（27）和所述第二锥顶（28）分别位于所述线圈骨架（26）的两侧，所述第一锥顶（27）通过所述轴肩限位，所述快换挡圈（21）位于所述第二锥顶（28）的一侧，当在所述快换挡圈（21）上施加一个朝向所述第二锥顶（28）的推力时，所述第二锥顶（28）沿着所述转轴（24）向所述线圈骨架（26）侧滑移以致使所述线圈骨架（26）被夹紧在所述第一锥顶（27）和所述第二锥顶（28）之间。

6.如权利要求5所述的多轴绕线机，其特征在于，所述快换挡圈（21）包括一套设在所述转轴（24）上的轴套（212）、一套设置在所述转轴（24）上且位于所述第二锥顶（28）和所述轴套（212）之间的弹簧（215）、一套设在所述轴套（212）的一侧端部上的锥套（214）以及一套设在所述锥套（214）上的套圈（213），其中，所述套圈（213）和所述锥套（214）紧固连接，所述套圈（213）的一端为敞开口、相向的另一端为封闭面，所述封闭面上成型有供所述轴套（212）的另一侧端部贯穿的通孔，所述轴套（212）的外壁上成型有使得所述轴套（212）限制在所述套圈（213）内的凸耳，所述轴套（212）的另一侧端部的侧壁上成型有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有可使得所述轴套（212）紧固在所述转轴（24）上的调节螺钉，所述轴套（212）延伸出所述套圈（213）的另一侧端部上可拆卸设置有一把手（211）。