[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型提供一种上料装置，该上料装置用于在自动化检测工件时预先将待检测的输送对象有序排列输送到检测输送带上，其具有堆料区、落料输送带、去叠料机构、排序输送机构，便于排序稳定进料，确保后续检测的稳定有序进行，提高效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在工业生产加工、检测等自动化生产工序中，诸如圆锥体等零部件需要进行预先排列有序输送。由于输送对象在落料输送时容易发生堆叠或层叠现象，导致后续出现输送堵料导致不顺畅的现象经常发生。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种上料装置，整个装置安装使用方便，确保输送对象能够有序排列输送，稳定性高，实用性强。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种上料装置，其特征在于，所述上料装置具有：

堆料区，所述堆料区底部具有开口，用于集中上料输送对象；

落料输送带，所述落料输送带位于所述堆料区的下方，由电动机驱动并将由所述堆料区下落的输送对象横向输送；

排序输送机构，所述排序输送机构位于所述落料输送带的下方，用于接收所述落料输送带的输送对象并进行有序排列输送；

去叠料机构，所述去叠料机构位于所述排序输送机构的上方，用于将下落至所述排序输送机构的叠料进行清扫。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有输送通道，所述输送通道位于所述排序输送机构的末端，用于将所述排序输送机构排序之后的输送对象输送至检测输送带。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面所述上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有重料限位机构，所述重料限位机构位于所述输送通道的入口的上端，用于进一步将所述排序输送机构的叠料进行限位，便于有序排列的输送对象能顺利进入所述输送通道。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述上料装置，其特征在于，所述去叠料机构为环形，在其周边一圈设置具有毛刷。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述上料装置，其特征在于，所述重料限位机构为安装在所述输送通道的入口上端一定距离的挡板。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述上料装置，其特征在于，所述排序输送机构具有定向旋转的双棍，所述双棍呈倾斜设置，所述输送通道的入口位于所述双棍末端的间隙处。

本实用新型的有益效果在于：通过去叠料机构的旋转清扫，使得从落料输送带下落至排序输送机构的输送对象能够有序排列，避免叠料现象，然后借助重料限位机构进一步限位上层叠起来的多余输送对象，使得排序进料顺利进入后续输送检测，稳定性加强，效率大大提高。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。

应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明