[实用新型]一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置

说明书

本实用新型公开了一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置，包括控制设备，所述控制设备的输入端信号连接有用于检测行人与车辆之间直线距离的单目测距设备，所述控制设备的输出端信号连接安全预警设备，所述单目测距设备的输入端信号连接有行人检测设备，所述行人检测设备用于检测行人是否存在，所述行人检测设备包括用于采集图像的视频采集组件。本实用新型至少具有以下优点：对行人的距离检测处理时间短、实时性好，且成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置。

背景技术

随着科技进步和工业化的快速发展，汽车已经成为人们出行的必要交通工具。据统计，目前85％的交通事故是由于驾驶人员注意力不集中、视觉疲劳或者操作不当造成的。根据调查和实验表明，如果在发生危险之前多给驾驶员1.5秒的反应时间，就可以减少90％以上交通事故的发生。社会日益增长的交通安全需求需要更多地辅助驾驶技术，基于视觉信息的丰富性和信息获取的方便性，计算机视觉技术一直是智能辅助驾驶领域中最受关注的技术之一。目前辅助驾驶技术是采用多种传感器去获取信息，系统比较复杂，价格昂贵，且对行人检测处理时间较长，影响了实时性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置，其对行人的距离检测处理时间短、实时性好，且成本低廉。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置，包括控制设备，所述控制设备的输入端信号连接有用于检测行人与车辆之间直线距离的单目测距设备，所述控制设备的输出端信号连接安全预警设备，所述单目测距设备的输入端信号连接有行人检测设备，所述行人检测设备用于检测行人是否存在，所述行人检测设备包括用于采集图像的视频采集组件。

进一步地，所述行人检测设备包括运算组件，所述运算组件利用聚合通道特征和级联adaboost分类器相结合对所述视频采集组件采集的图像进行处理，得到图像中物体的轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯度特征，通过所述轮廓信息、颜色信息、运动信息和梯度特征判断行人是否存在。

进一步地，所述行人检测模设备的输入端信号连接有区域划分设备，所述区域划分设备用于调节采集图像的尺寸。

进一步地，所述视频采集组件包括相机和/或行车记录仪。

进一步地，所述视频采集组件安装在车前挡风玻璃上。

进一步地，所述安全预警设备包括用于存储预设安全距离数值和预设报警距离数值的存储组件。

进一步地，所述安全预警设备的输出端信号连接有表示安全距离的绿色指示灯、表示预警距离的黄色指示灯、表示制动的红色指示灯。

进一步地，所述安全预警设备的输出端信号连接有用于声音提示的扬声器。

进一步地，所述控制设备的输入端设置有用于检测车速的车速检测设备

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置有单目测距设备，能够快速有效地检测出行人与车辆之间的直线距离，反应及时，智能化程度高；

2、通过设置有行人检测设备，包括视频采集组件和利用聚合通道特征和级联adaboost分类器相结合的运算组件，能够快速计算出采集到的图像内是否存在行人，处理时间短，反应及时；

3、通过设置有安全预警设备，将采集到的直线距离、图像中是否存在图像等数据与存储在安全预警设备中的预设数据对比，及时有效地提醒驾驶人员采取对应的解决措施，智能化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图；

图2是本实用新型单目测距设备的结构示意图。