[实用新型]少齿差大减速比复合减速器有效
| 申请号： | 201820550357.0 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208431340U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 袁安富 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H1/32;F16H13/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 少齿差减速器 行星齿轮减速器 行星齿轮 固齿 本实用新型 动力输入轴 复合减速器 大减速比 传力盘 激波盘 少齿差 滚针 盘旋 减速器 动力输入部件 啮合 承载能力 上下运动 输出齿轮 减速比 体积小 外啮合 传力 活齿 激波 内齿 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种少齿差大减速比复合减速器，其特征在于：包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，所述行星齿轮减速器包括动力输入轴(7)、行星齿轮(6)和激波盘(10)，所述少齿差减速器包括左传力盘(8)、右传力盘(4)、滚针(11)和固齿(2)；所述行星齿轮(6)与动力输入轴(7)外啮合，以及与固齿(2)内齿啮合，驱使激波盘(10)旋转；所述激波盘(10)为一个双波凸轮表面，驱使滚针(11)在左传力盘(8)和右传力盘(4)的槽内做上下运动。
2.根据权利要求1所述的少齿差大减速比复合减速器，其特征在于：所述滚针(11)与激波盘(10)凸轮外表面以及固齿(2)的曲线内表面相切。
3.根据权利要求1或2所述的少齿差大减速比复合减速器，其特征在于：所述激波盘(10)内表面加工有齿，其外表面为双波凸轮形状。
4.根据权利要求1所述的少齿差大减速比复合减速器，其特征在于：所述动力输入轴(7)中段外表面加工有齿。
5.根据权利要求1所述的少齿差大减速比复合减速器，其特征在于：所述左传力盘(8)和右传力盘(4)圆周上分布有便于滚针运动的U形槽。
6.根据权利要求1所述的少齿差大减速比复合减速器，其特征在于：所述滚针(11)外表面上套有轴承。
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