[实用新型]一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机

权利要求书

1.一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：其结构包括三角板(1)、转动杆(2)、夹具(3)、移动杆(4)、底座(5)、动力箱(6)、电线保护槽(7)、控制器(8)、固定杆(9)、连接头(10)、固定块(11)，所述三角板(1)的右表面与转动杆(2)的外表面相连接，所述夹具(3)的左表面与移动杆(4)的右表面相焊接，所述底座(5)的上表面与动力箱(6)的下表面相连接，所述夹具(3)包括气压缸(301)、弹簧(302)、活塞杆(303)、转轴(304)、上旋转板(305)、上连接板(306)、滑轮(307)、上机械手(308)、下机械手(309)、绳索(310)、下连接板(311)、下旋转杆(312)、外壳(313)、活塞(314)、顶板(315)、齿条(316)、齿轮(317)、收线盘(318)、扭力弹簧(319)、转动轴(320)，所述气压缸(301)的内表面安装于活塞(314)的外表面并且采用间隙配合，所述弹簧(302)的内表面与活塞杆(303)的外表面相贴合，所述转轴(304)嵌入安装于上旋转板(305)的正面并且采用间隙配合，所述上连接板(306)的右表面与下机械手(309)的左表面相焊接，所述滑轮(307)的外表面与绳索(310)的外表面相贴合，所述上机械手(308)的左表面与下连接板(311)的右表面相焊接，所述转轴(304)的外表面安装于下旋转杆(312)的内表面并且采用间隙配合，所述气压缸(301)的左表面与外壳(313)的内表面相焊接，所述顶板(315)的下表面与齿条(316)的上表面相连接，所述齿轮(317)的正面与收线盘(318)的背面相贴合，所述扭力弹簧(319)的内表面安装于转动轴(320)的外表面并且采用间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：所述电线保护槽(7)嵌入安装于控制器(8)的下表面并且采用间隙配合，所述固定杆(9)的上表面与连接头(10)的下表面相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：所述三角板(1)的下表面安装于固定块(11)的上表面并且采用垂直焊接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：所述外壳(313)的左表面安装于移动杆(4)的右表面并且采用平行焊接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：所述连接头(10)为直径10CM、高10CM的圆柱体结构。