[实用新型]内藏式布线机械手基座

说明书

内藏式布线机械手基座，包括：三角形机座，该三角形机座呈等边三角形形状，所述等边三角形的每个顶点与该顶点相邻的一边缘中点之间具有一圆柱结构，三个圆柱结构各自的轴线平行于各自对应的边缘，所述等边三角形三个边缘各自的中点处分别枢接安装有外部的主动臂；每个圆柱的内部开设有安装结构腔，所述三角形机座内部具有供三个安装结构腔两两连通的交汇空腔；所述交汇空腔的顶端靠近三个开设有连通三个安装结构腔的若干接线孔。本实用新型用以在符合较高机械强度的基础上，密封地为三个驱动电机和三个电机动力输出端所设置的减速器提供安装基础，方便驱动三个主动臂带动下方托盘，以及方便插接外部信号线、电源线、气动管线等。

技术领域

本实用新型涉及机械臂附件领域，尤其涉及一种内藏式布线机械手基座。

背景技术

当前，高速并联机器人目前主要应用于食品药品分拣及包装、3C领域；在前述领域中，设备会经常直接地与食品药品加工现场的空气接触，必然会容易沾染到各类粉尘，因此机器人本体需要经常消毒清洗，目前的并联机器人所具有的安装座属于为驱动部件提供安装基础及保护的部分由于操作频繁，驱动部件和插接线端头等也被暴露于外界中，如不加强防护措施，则极其容易受到粉尘影响。

特别指出，并联机器人机座部分大多采用高强度钢板作为安装机座，外面加扣塑料外壳做防护，强电、弱电及气动控制单元均外置在机器顶部，有采用临时在顶部加装不锈钢外罩等方式，用于解决防水防潮等问题，但是无法做到100％有效防护，消毒冲洗时需要进行二次拆解。

再者，现有的机器人机械臂的运动部件会给安装底座带来频繁的、周期性冲击负载，对机座的结构强度有较高要求，目前的螺栓锁紧结构以及焊接结构都存在一定的不足。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种内藏式布线机械手基座，本实用新型用以密封地为三个驱动电机和三个电机动力输出端所设置的减速器提供较高强度的安装方式，方便插接外部信号线及电源线。本实用新型的技术方案是这样实施的：

内藏式布线机械手基座，包括：

三角形机座，使用一次成型工艺制造，该三角形机座呈等边三角形形状，所述等边三角形的每个顶点与该顶点相邻的一边缘中点之间具有一圆柱结构，三个圆柱结构各自的轴线平行于各自对应的等边三角形边缘，所述等边三角形三个边缘各自的中点处分别枢接安装有外部的主动臂，所述等边三角形三个边缘各自的中点与相邻的圆柱结构之间设置有加强筋；每个圆柱结构的内部开设有安装结构腔，所述三角形机座内部具有供三个安装结构腔两两连通的交汇空腔；

三个伺服电机，分为第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别对应地安装于所述安装结构腔内，所述伺服电机为外部安装的主动臂提供旋转动力；

三个减速器，分为第一减速器、第二减速器、第三减速器，分别对应地安装于第一伺服电机的动力输出端、第二伺服电机的动力输出端、第三伺服电机的动力输出端。

优选地，该三角形机座的中部具有圆台所述圆台中部开设有通孔，所述交汇空腔内部开设有贯穿至三角形机座上壁面外端的若干接线孔。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、所述内藏式布线机械手基座的三角形盒体，使用重力压铸工艺一次压铸成型铸造而成，该铸造工艺采用耐高温合金模具钢制作中空铸造模具，其铸造过程为使用配方铝合金材料，通过高温加热，熔融成金属液，并将金属液浇注进预先制作的中空模具中，待固化成型后，进行脱模作业，此铸造方法的优点为：金属型的铸型模具能反复多次使用，每浇注一次金属液，就获得一次铸件，使用寿命长，生产效率高。