[实用新型]一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机

说明书

本实用新型公开了一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括底座、螺丝、支撑座，本实用新型一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机,结构上设有定位夹取装置，与副臂的外表面相贴合，定位探头对摇夹取的物体进行定位探测，定位完成后电磁铁受到电流产生吸力，使得静触点与动触点相互连接运行，就会把信号传递给控制板，然后活塞随着压力越来越大就会向下滑动，随着活塞的运作带动着着活塞杆向下运作，滑动到适当位置后停止，转动轮受到电力的驱动开始运行，带动着齿轮进行转动，辅助齿轮与齿轮相互运作，进行夹取工作，在进行夹取的过程中，可以对物品进行定位夹取，使得夹取时更加精确，提高了机械夹取的效率。

技术领域

本实用新型是一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，属于水利发电工程排水管夹取一体机领域。

背景技术

水力发电是发电的一种方式，利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能，它是由建筑物来集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量；基本设备是水轮发电机组。

现有技术公开了申请号为：CN201610348399.1的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，包括行走装置、可调支架、旋转装置、delta并联机构和夹持装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连，delta并联机构位于旋转装置与夹持装置之间，且delta并联机构上端与旋转装置相连接，delta并联机构下端与夹持装置相连接，但是该现有技术在进行夹取的过程中，会出现夹取时角度有偏差，从而使得夹取后会掉落，造成货物损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，以解决现有在进行夹取的过程中，会出现夹取时角度有偏差，从而使得夹取后会掉落，造成货物损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括底座、螺丝、支撑座、显示灯、控制台、显示屏、机台、主臂、副臂、定位夹取装置，所述螺丝嵌入安装于底座的侧面，所述支撑座与底座的上表面相焊接，所述显示灯与显示屏在同一平面内，所述控制台与机台为一体化结构，所述主臂与副臂的外表面相连接，所述定位夹取装置与副臂的外表面相贴合，所述定位夹取装置包括罩壳、活塞、活塞杆、转动轮、齿轮、静触点、动触点、电磁铁、定位探头、辅助齿轮，所述活塞与活塞杆的外表面相连接，所述转动轮与齿轮的外表面相嵌套，所述静触点的上方设有动触点，所述电磁铁与定位探头的外表面相贴合，所述辅助齿轮与齿轮的外表面相嵌套，所述罩壳的内侧设有活塞，所述活塞杆与齿轮在同一中心线上，所述罩壳与副臂的外表面相焊接。

进一步地，所述主臂嵌入安装于机台的内侧，所述显示屏与控制台为一体化结构。

进一步地，所述显示灯与控制台的外表面相贴合，所述支撑座焊接安装于机台的底面。

进一步地，所述控制台与支撑座在同一中心线上，所述显示灯的下方设有支撑座。

进一步地，所述支撑座是长方体结构。

进一步地，所述螺丝采用合金材质，牢固且耐用。

进一步地，所述显示屏为10cm,宽为3cm，高为5cm。

有益效果

本实用新型一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机,结构上设有定位夹取装置，与副臂的外表面相贴合，定位探头对摇夹取的物体进行定位探测，定位完成后电磁铁受到电流产生吸力，使得静触点与动触点相互连接运行，就会把信号传递给控制板，然后活塞随着压力越来越大就会向下滑动，随着活塞的运作带动着着活塞杆向下运作，滑动到适当位置后停止，转动轮受到电力的驱动开始运行，带动着齿轮进行转动，辅助齿轮与齿轮相互运作，进行夹取工作，在进行夹取的过程中，可以对物品进行定位夹取，使得夹取时更加精确，提高了机械夹取的效率。