[实用新型]一种生活污水用自动化安装设备

权利要求书

1.一种生活污水用自动化安装设备，包括支撑装置(1)、吊运抓取装置(2)和两个平整装置(3),其特征在于：所述的吊运抓取装置(2)安装在支撑装置(1)的顶部上，吊运抓取装置(2)上对称安装有两个平整装置(3)；其中：

所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、行走轮(12)、配重块(13)和矫正机构(14)，支撑底板(11)的底部上对称安装有行走轮(12)，支撑底板(11)的中部上端面与吊运抓取装置(2)相连接，支撑底板(11)的前后两端上均安装有一个矫正机构(14)，每个矫正机构(14)的内侧均分布有一个配重块(13)，配重块(13)安装在支撑底板(11)上；

所述的吊运抓取装置(2)包括伸缩转位机构(21)、抓取调节机构(22)、抓取顶板(23)、下压机构(24)和承托机构(25)，伸缩转位机构(21)安装在支撑底板(11)的顶部上，伸缩转位机构(21)的左端底部上安装有抓取调节机构(22)，抓取调节机构(22)与抓取顶板(23)相连接，抓取顶板(23)的中部下端面上安装有下压机构(24)，下压机构(24)的前后两侧均分布有一个承托机构(25)，承托机构(25)安装在抓取顶板(23)的底部上；

所述的平整装置(3)包括平整液压缸(31)、平整连块(32)、平整转动机构(33)和平整机构(34)，平整液压缸(31)安装在抓取顶板(23)的底部上，平整液压缸(31)的顶部上安装有平整连块(32)，平整机构(34)通过平整转动机构(33)安装在平整连块(32)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种生活污水用自动化安装设备，其特征在于：所述的矫正机构(14)包括矫正杆(141)、矫正调节推杆(142)、矫正连扳(143)、矫正电机(144)、矫正气缸(145)、矫正压块(146)、矫正摩擦块(147)和矫正转轴(148)，矫正杆(141)的左端通过铰链安装在支撑底板(11)的顶部上，矫正调节推杆(142)通过铰链安装在矫正杆(141)的中部下方与支撑底板(11)的顶部之间，矫正杆(141)的右端上安装有矫正连扳(143)，矫正连扳(143)的内侧设置有矫正压块(146)，位于支撑底板(11)后端的矫正压块(146)的外侧面与矫正气缸(145)的顶部相连接，矫正气缸(145)的底部安装在位于支撑底板(11)后端的矫正连扳(143)的外侧面上，矫正摩擦块(147)的数量为二，位于支撑底板(11)后端的矫正压块(146)的内端通过轴承安装有一个矫正摩擦块(147)，位于支撑底板(11)前端的矫正压块(146)的外侧面与矫正转轴(148)相连接，矫正转轴(148)的内侧端穿过位于支撑底板(11)前端的矫正压块(146)，矫正转轴(148)的内侧端上安装有一个矫正摩擦块(147)，矫正转轴(148)的外端穿过位于支撑底板(11)前端的矫正压块(146)，矫正电机(144)的输出轴通过联轴器与矫正转轴(148)的外端相连接，矫正电机(144)通过电机座安装在位于支撑底板(11)前端的矫正压块(146)外端上。

3.根据权利要求1所述的一种生活污水用自动化安装设备，其特征在于：所述的伸缩转位机构(21)包括转位电机(211)、转位支板(212)、转位滑槽(213)、四个转位滑杆(214)、转位立柱(215)、转位横柱(216)和转位吊柱(217)，转位电机(211)通过电机套安装在支撑底板(11)的顶部上，转位电机(211)的输出轴上安装有转位支板(212)，转位滑槽(213)安装在支撑底板(11)的顶部上，四个转位滑杆(214)对称分布在转位电机(211)的外侧，转位滑杆(214)的顶部与转位支板(212)的下端面相连接，转位滑杆(214)的底部为滑块结构，转位滑杆(214)的滑块结构与转位滑槽(213)相配合连接，转位立柱(215)安装在转位支板(212)的中部上端面上，转位立柱(215)的左端上安装有转位横柱(216)，转位吊柱(217)安装在转位横柱(216)的左端底部上，转位立柱(215)、转位横柱(216)与转位吊柱(217)均为伸缩结构。