[实用新型]一种面板移载装置

权利要求书

1.一种面板移载装置，其特征在于，包括：两个支架、多个转轴、多个支撑架、第一驱动组件和第二驱动组件，其中，

两个所述支架相对设置；

各所述转轴的两端分别与两个所述支架转动连接，且各所述转轴相互平行以形成传输面，用以沿所述支架的第一方向传输面板；

各所述支撑架设置在相邻两个所述转轴之间，并可沿所述支架的第二方向移动，用以承托至少一个面板；

其中，所述第一方向与第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件与各所述转轴传动连接，用于驱动各所述转轴转动；所述第二驱动组件与各所述支撑架传动连接，用于驱动各所述支撑架沿所述支架在垂直于面板传输的方向移动。

3.根据权利要求2所述的面板移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在其中一个所述支架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的蜗轮、与所述蜗轮连接的蜗杆，所述蜗杆与各所述转轴的端部传动连接。

4.根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于，所述支撑架包括两个支柱、多个轴杆，其中，两个所述支柱相互平行，各所述轴杆的两端分别与两个所述支柱连接，且各所述轴杆沿所述第二方向平行排列。

5.根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于，两个所述支架上均设有两条平行的滑轨，且两个所述支架之间设有与各所述滑轨滑动连接的支撑板，所述支撑板与各所述支撑架的端部连接。

6.根据权利要求5所述的面板移载装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的双输出蜗轮蜗杆、两个分别与所述双输出蜗轮蜗杆的两个输出轴连接的蜗轮蜗杆、两个分别与两个所述蜗轮蜗杆的输出轴连接的丝杆，所述支撑板的两侧部通过丝母分别与两个所述丝杆连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的面板移载装置，其特征在于，两个所述支架对应的两端之间连接有连接板，所述连接板上设有挡料组件。

8.根据权利要求7所述的面板移载装置，其特征在于，所述挡料组件包括安装在所述连接板上的升降气缸、与所述升降气缸的输出端连接的挡柱，且所述挡柱被所述升降气缸升起后高出各所述转轴所在的平面。

9.根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于，所述装置还包括分布在两个所述支架对应的两端之间的多个检测来料和出料的传感器。

10.根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于，所述支架包括相垂直连接的底板和侧板，所述底板与所述侧板之间连接有加强板。