[实用新型]具有旋转手臂的挖掘机

权利要求书

1.具有旋转手臂的挖掘机，包括机身、设于所述机身上的挖掘臂和旋转设于所述挖掘臂的前端部的铲斗，其特征在于：所述挖掘臂包括设于所述机身上的主臂、旋转设于所述主臂的前端部的连接臂、转动设于所述连接臂上的转动轴和与所述转动轴连接且可绕该转动轴转动的调节臂，所述具有旋转手臂的挖掘机还包括设于所述机身上并用于带动所述主臂升降的第一液压缸、设于所述主臂上并用于带动所述连接臂在该主臂的前端部旋转的第二液压缸、设于所述连接臂上并用于带动所述转动轴转动的电机和设于所述调节臂上并用于带动所述铲斗在该调节臂的前端部旋转的第三液压缸。

2.如权利要求1所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述转动轴的中部设置有卡齿，具有旋转手臂的挖掘机还包括设于所述电机上并由该电机驱动转动的齿轮，所述齿轮与所述卡齿啮合。

3.如权利要求1所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述转动轴的两端分别设有外齿，所述调节臂套设于所述转动轴上，所述调节臂的内壁设有与所述外齿对应的内齿。

4.如权利要求1所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述机身包括履带组件和旋转设于所述履带组件上的驾驶室，所述主臂和所述第一液压油缸均设于所述履带组件上。

5.如权利要求4所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述履带组件包括主体、用于带动挖掘机行进的履带和旋转设于所述主体上的转盘，所述履带分别设于所述主体的两侧，所述驾驶室、所述主臂和所述第一液压油缸均设于所述转盘上。

6.如权利要求4所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述具有旋转手臂的挖掘机还包括用于感应所述铲斗压力的压力感应器和设于所述驾驶室内的报警器，所述压力感应器设于所述铲斗与所述调节臂的连接处，所述压力感应器与所述报警器电性连接。

7.如权利要求4所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述具有旋转手臂的挖掘机还包括用于称量所述铲斗内物料重量的重力感应器和设于所述驾驶室内用于显示所述物料重量数值的显示器，所述重力感应器设于所述铲斗的内壁，所述重力感应器与所述显示器电性连接。

8.如权利要求1所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述具有旋转手臂的挖掘机还包括设于所述机身前端部的推土铲，所述推土铲通过支架与所述机身可拆卸式连接。

9.如权利要求8所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述具有旋转手臂的挖掘机还包括用于驱动所述推土铲升降的液压气缸，所述液压气缸的一端铰接在所述推土铲上，所述液压气缸的另一端设在所述机身上。

10.如权利要求8所述的具有旋转手臂的挖掘机，其特征在于：所述推土铲上开设有用于供所述铲斗放置的凹槽。