[实用新型]一种用于调节螺柱与锁紧螺母的组件

说明书

本实用新型公开了一种用于调节螺柱与锁紧螺母的组件，包括：扭力检测模块、功能切换模块、螺母调节模块和螺柱调节模块；用于检测扭力的所述扭力检测模块分别和所述螺母调节模块、所述螺柱调节模块及功能切换模块相连，用于切换功能的所述功能切换模块分别和所述螺母调节模块及所述螺柱调节模块相连；所述功能切换模块对所述螺母调节模块和所述螺柱调节模块功能进行切换，所述扭力检测模块对所述螺母调节模块和所述螺柱调节模块工作产生的扭力就行检测，从而配合所述功能切换模块的功能切换作业。该新型可以在具有两个自由度的机械手臂上同时完成锁紧螺母的松解、拧固以及螺柱的上下调节，不仅提高了生产效率，也缩减了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其是涉及一种用于调节螺柱与锁紧螺母的组件。

背景技术

在自动化、工控、智能制造等领域需要对带有锁紧螺母的螺柱进行调节，首先要松解锁紧螺母，然后调节螺柱，再锁紧螺母。人工调节每一套螺柱费时费力，所需要调节螺柱的精确度差。另在，大型机械生产中，机械自动化产业流程上进行调节需要上述两个步骤，因为一个机械臂一般有两个运动的自由度，上下运动的自由端用于锁定待调节螺柱部件，平面旋转的自由度用于旋转调节部件，这就需要两个机械臂来完成这样一个完成的调节，即先用调节锁紧螺母的机械臂进行松解锁紧螺母，再用调节螺柱的机械臂调节螺柱，再用调节锁紧螺母的机械臂锁紧完成调节整个过程。在只有两个自由度的机械臂的限制情况下通过一个机械臂完成调解工作是本发明的技术问题的关键。因此需要寻找一种能够解决此问题的一种用于调节螺柱与锁紧螺母的组件。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本实用新型提供了一种用于调节螺柱与锁紧螺母的组件，可以有效解决相关问题，包括：扭力检测模块、功能切换模块、螺母调节模块和螺柱调节模块；用于检测扭力参数的所述扭力检测模块分别和所述螺母调节模块、所述螺柱调节模块及功能切换模块相连，用于切换功能的所述功能切换模块分别和所述螺母调节模块及所述螺柱调节模块相连。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，在一般拥有两个自由度的机械臂无法同时完成锁紧螺母的松解、拧固和螺柱的上下调节；因此，需要两个机械臂来完成这样一个完成的调节，即先用调节锁紧螺母的机械臂进行松解锁紧螺母，再用调节螺柱的机械臂调节螺柱，再用调节锁紧螺母的机械臂锁紧完成调节整个过程，这种方式工作效率低，成本要求高；而本实用新型公开的用于调节螺柱与锁紧螺母的组件，通过组件内部的协调，在机械臂上下运动时进行批头和用于松紧锁紧螺母的内六角螺母孔进行适时的工作切换，当机械臂的旋转自由度松解锁紧螺母时，调节螺柱的批头处于不受力的模式，不发生旋转运动，调节组件高度使用于松紧锁紧螺母的内六角螺母孔脱离手里，批头受力旋转拧动螺母进行调节，这样就可以在具有两个自由度的机械手臂上同时完成锁紧螺母的松解、拧固以及螺柱的上下调节，不仅提高了生产效率，也缩减了设备成本。

另外，根据本实用新型公开的用于调节螺柱与锁紧螺母的组件还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述扭力检测模块包括扭力传感器和固定法兰；所述功能切换模块包括主轴、套筒和批头；所述螺母调节模块包括套筒；所述螺柱调节模块包括批头。

进一步地，所述固定法兰包括法兰固定螺孔、法兰内六边形固定孔和法兰内螺纹孔；所述主轴包括主轴内螺纹孔、弹簧空腔、批头外六边形柱自由空腔、批头内六边形柱锁定空腔、主轴外六边形柱体；所述套筒包括内六边形螺母套筒、批头导正空腔、主轴运动空腔、塞孔、塞柱、和套筒内六边形柱体锁定空腔；所述批头包括批头刀口、批头支柱和批头外六边形锁定柱；

通过螺柱与所述主轴内螺纹孔和所述法兰内螺纹孔相配合将主轴和固定法兰相连，通过螺柱与所述法兰内固定螺孔和所述扭力传感器的固定螺孔相配合将所述扭力传感器和所述固定法兰相连；

所述批头从所述弹簧空腔端插入所述主轴，所述批头外六边形柱锁定空腔端插入所述套筒内六边形柱体锁定空腔，所述塞柱外螺纹与所述塞孔内螺纹相配合。