[实用新型]回转臂擦窗机

权利要求书

1.一种回转臂擦窗机，包括可移动设置于基础系统（1）上的行走机构（2），其特征在于：行走机构（2）上设置电控箱（3），行走机构（2）顶面固定设置下支座（4），主横臂（8）转动设置于下支座（4）上，所述主横臂（8）的末端安装卷扬机（6）和主配重块（7），主横臂（8）的前端转动设置第一导向轮（15），主横臂（8）的前端连接有可水平转动的副横臂（10），副横臂（10）的末端固定副配重块（9），副横臂（10）的前端设有第三导向轮（17），水平鱼尾臂（12）转动设置于副横臂（10）上表面前端位置处，水平鱼尾臂（12）的竖直杆上端转动设置第四导向轮（18），水平鱼尾臂（12）的横杆两端分别转动设置第五导向轮（19）和第六导向轮（20），卷扬机（6）的卷筒上绕设钢绳（14），钢绳（14）的伸出端依次经由第一导向轮（15）、第二导向轮（16）、第三导向轮（17）、第四导向轮（18）、第五导向轮（19）及第六导向轮（20）张紧导向，钢绳（14）的末端连接吊船（21）。

2.如权利要求1所述的回转臂擦窗机，其特征在于：所述下支座（4）的顶部设置第一回转机构（5），第一回转机构（5）与主横臂（8）相连接；第一回转机构（5）包括第一回转支承（5-1）、第一驱动电机（5-2）、第一减速机（5-3），其中第一回转支承（5-1）外圈顶面与主横臂（8）固定连接，第一回转支承（5-1）的内圈底面与下支座（4）固定连接，第一回转支承（5-1）的上盖板上安装有第一减速机（5-3），第一减速机（5-3）的输入端与第一驱动电机（5-2）的输出端相连接，第一减速机（5-3）输出轴上安装的齿轮与第一回转支承（5-1）的外圈齿形相啮合。

3.如权利要求1所述的回转臂擦窗机，其特征在于：所述主横臂（8）的前端上表面设置第二回转机构（11），第二回转机构（11）与副横臂（10）相连接；第二回转机构（11）包括第二回转支承（11-1）、第二驱动电机（11-2）、第二减速机（11-3），其中第二回转支承（11-1）外圈顶面与副横臂（10）固定连接，第二回转支承（11-1）的内圈底面与主横臂（8）相连接，主横臂（8）端部安装有第二驱动电机（11-2）、第二减速机（11-3），第二驱动电机（11-2）的输出端与第二减速机（11-3）的输入端相连接，第二减速机（11-3）输出端安装的齿轮与第二回转支承（11-1）的外圈齿形相啮合。

4.如权利要求1所述的回转臂擦窗机，其特征在于：所述副横臂（10）的前端上表面设置第三回转机构（13），第三回转机构（13）包括第三回转支承（13-1）、第三驱动电机（13-2）、第三减速机（13-3）；其中第三回转支承（13-1）的外圈底面与副横臂（10）相连接，第三回转支承（13-1）的内圈上表面与水平鱼尾臂（12）的竖直杆底部固定连接，水平鱼尾臂（12）的下端安装有第三驱动电机（13-2），第三驱动电机（13-2）的输出端与第三减速机（13-3）的输入端相连接，第三减速机（13-3）输出轴上安装的齿轮与第三回转支承（13-1）的外圈齿形相啮合。

5.如权利要求1所述的回转臂擦窗机，其特征在于：所述行走机构（2）包括底座（2-1）、轴座（2-2）、滚轮（2-3）、限位轮（2-4）、凸起部（2-5），底座（2-1）与下支座（4）固定连接，底座（2-1）底面两端分别固定有轴座（2-2），轴座（2-2）的内腔中转动设置滚轮（2-3），轴座（2-2）的下部两侧分别形成有朝向中间靠拢的凸起部（2-5），每个所述凸起部（2-5）上均转动设置限位轮（2-4），滚轮（2-3）压紧于轨道表面，限位轮（2-4）置于轨道两侧面；所述基础系统（1）包括两个平行设置的托架，两条轨道分别设置于相应的托架上。