[实用新型]夹取推拉装置

权利要求书

1.一种夹取推拉装置，用于自行车立体停车库中自行车的自动存取，其特征在于，包括：

载车平台，其上设置有滑轨，

夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上，

推拉装置，用于驱动所述夹取装置从原始位置移动至目标位置，或者从所述目标位置移动至所述原始位置，当所述夹取装置位于所述原始位置时，所述夹取装置刚好能够抓取位于载车平台外侧的自行车，当所述夹取装置位于所述目标位置时，夹取于所述夹取装置中的自行车位于自行车立体停车库的自行车架上，

控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。

2.如权利要求1所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述夹取装置包括两个可相对张开或者夹紧的夹持臂、驱动所述夹持臂相对张开或者夹紧的第一驱动机构，所述夹持臂通过移动件可滑动安装于所述载车平台的滑轨上，所述移动件的底部开设有与所述滑轨配合的滑槽，所述第一驱动机构电性连接于所述控制装置。

3.如权利要求2所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述第一驱动机构为安装于所述移动件上的第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴与一个所述夹持臂的一端连接，两个所述夹持臂外侧设置有相互啮合的齿轮结构。

4.如权利要求3所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述夹持臂的自由端安装有第一限位开关，所述第一限位开关与所述控制装置电性连接。

5.如权利要求2所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述夹持臂包括摇杆、连杆、连接架，所述摇杆的一端连接于所述第一驱动机构的动力输出端，另一端与所述连杆连接，所述连接架的一端可转动连接于所述移动板，另一端可转动连接于所述连杆的中部，所述连杆的端部安装有夹取部。

6.如权利要求1所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述推拉装置包括第二驱动机构和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述第二驱动机构的动力输出端连接，另一端连接所述夹取装置。

7.如权利要求6所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二舵机，所述连杆机构包括摇臂、滑块、导杆、推拉杆，所述摇臂一端与所述第二舵机的动力输出轴连接，另一端可转动连接于所述滑块，所述滑块可沿所述导杆滑动，所述导杆一端可转动连接于所述载车平台，另一端可转动连接于所述推拉杆的一端，所述推拉杆的另一端可转动连接于所述夹取装置。

8.如权利要求7所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述载车平台上还安装有第二限位开关，当所述摇臂转动到触及到所述第二限位开关时，所述夹取装置位于所述目标位置，所述第二限位开关电性连接于所述控制装置。

9.如权利要求1-8中任一项所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述载车平台上还设置有用于容纳自行车的轮胎的限位导槽，所述限位导槽与所述滑轨平行设置。

10.如权利要求9所述的夹取推拉装置，其特征在于，所述载车平台上设置有两个所述滑轨，且分别设置于所述载车平台的两侧，所述限位导槽设置于两个所述滑轨的中间。