[实用新型]一种便于机器人组装的辅助架

说明书

本实用新型公开了一种便于机器人组装的辅助架，包括底座，所述底座的下侧设有万向轮，所述底座的上端中部固定设有第一固定杆，所述第一固定杆的上部内侧活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的尖端活动套接有第二固定杆，所述伸缩杆活动套接在第二固定杆的底端内侧，所述第二固定杆的中部左侧固定连接有金属软管，所述金属软管的内腔固定连接有铝制杆，四个所述金属软管的尖端转动连接有转动轴，四个所述转动轴的尖端固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的尖端固定连接有活动夹，四个所述活动夹包括上夹体和下夹体，四个所述上夹体和下夹体的右侧均活动设有弹簧。本实用新型为一种便于机器人组装的辅助架，用来便于多次使用，且方便随意调节。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种便于机器人组装的辅助架。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，而机器人的生产、组装也是比较复杂的一项流程，一般机器人的组装都是采用流水线的方式进行组装，但是最终还是需要将每个小的部件组装在一起，形成一个完成的机器人，现有中小型机器人的最后组装一般都是多个工作人员一起完成，这样无形中就浪费了劳动力，所以这里设计生产一种便于机器人组装的辅助架，用来便于多次使用，且方便随意调节，组装起来比较方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于机器人组装的辅助架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机器人组装的辅助架，包括底座，所述底座的下侧设有万向轮，所述万向轮的上侧设有锁扣，所述底座的上端中部固定设有第一固定杆，所述第一固定杆的上部内侧活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的尖端活动套接有第二固定杆，所述伸缩杆活动套接在第二固定杆的底端内侧，所述第二固定杆的中部左侧固定连接有金属软管，所述金属软管的内腔固定连接有铝制杆，四个所述金属软管的尖端转动连接有转动轴，四个所述转动轴的尖端固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的尖端固定连接有活动夹，四个所述活动夹包括上夹体和下夹体，四个所述上夹体和下夹体通过连接轴活动连接，四个所述上夹体和下夹体的右侧均活动设有弹簧。

优选的，所述万向轮设有4组，且位于底座的四个拐角处。

优选的，所述金属软管设有4组，且呈上下左右对称分布。

优选的，四个所述弹簧上下对称设置。

优选的，四个所述活动夹呈U型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在现有的机器人组装上面做出了改进，本结构的设计比较人性化，可调节性比较高，能够根据机器人的大小、宽度进行手动调节，不需要多人操作，单人便可独立完成最后的合成工作，能方便移动，又可以通过锁扣进行固定，设计合理，简单实用，更能够方便操作。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩杆的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1底座、2第一固定杆、3伸缩杆、4第二固定杆、5金属软管、6 转动轴、7支撑杆、8弹簧、9上夹体、10下夹体、11锁扣、12活动夹。

具体实施方式