[实用新型]一种自动化园林造型修剪机有效
申请号: | 201820552852.5 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN208079929U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 程双红;晁祖德;柴正群;张传利;吴春燕;赵维峰;欧建基;孙毅临;王永林;白成元 | 申请(专利权)人: | 云南农业大学 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 650201 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 光轴 修剪 微型计算机 本实用新型 电动升降台 两侧设置 园林造型 修剪机 自动化 红外线传感器 摄像头 园林 步进电机 工作效率 模拟轨迹 模拟效果 人工成本 植物造型 中间设置 自动完成 热成像 修剪刀 旋转轴 安全 | ||
1.一种自动化园林造型修剪机,其特征在于,所述自动化园林造型修剪机的底座的底部安装有步进电机,底座上部通过旋转轴安装有电动升降台;电动升降台上安装有Y轴步进电机;
所述Y轴步进电机上通过螺栓紧固有Y轴滑轨,Y轴滑轨的中间插接有Y轴丝杠,Y轴丝杠的两侧且Y轴滑轨的两端插接有Y轴光轴;
所述Y轴光轴和Y轴丝杠上卡接有Y轴滑块,Y轴滑块上安装有X轴滑轨;
所述X轴滑轨的一端安装有X轴步进电机;
所述X轴滑轨的中间插接有X轴丝杠,X轴丝杠的两侧且X轴滑轨的两端插接有X轴光轴;
所述X轴丝杠与X轴光轴上卡接有X轴滑块;
所述X轴滑块上卡接有修剪刀片;
所述X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器;
所述底座的底角端通过固定杆安装有微型计算机,电连接至微摄像头、红外线传感器、Y轴步进电机、X轴步进电机和步进电机;
所述底座的表面焊接有工具箱。
2.如权利要求1所述自动化园林造型修剪机,其特征在于,所述X轴滑轨与Y轴滑轨安放位置相互垂直,且X轴滑轨与Y轴滑轨的连接处通过螺母固定有卡扣。
3.如权利要求1所述自动化园林造型修剪机,其特征在于,所述底座的底部安装有四个滑轮。
4.如权利要求1所述自动化园林造型修剪机,其特征在于,所述微型计算机的外部套有防水外壳;微型计算机的顶部安装有指示灯。
5.如权利要求1所述自动化园林造型修剪机,其特征在于,所述底座的四周铺设有太阳能电池板,电连接至底座底部的集成开关。
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