[实用新型]一种手机背光板自动上料定位装置

权利要求书

1.一种手机背光板自动上料定位装置，包括控制台，所述控制台上设有机械手装置（1）、自动上料装置（2）以及定位装置（5），其特征在于：所述自动上料装置（2）包括工作平台（20）和升降机构（30）；

所述工作平台（20）的上端面设有放料架（202），下端面的中部设有旋转机构，以实现工作平台（20）的旋转；所述升降机构（30）位于工作平台（20）的下部，且该升降机构（30）能够控制放料架（202）的升降运动；所述定位装置（5）包括位于控制台上的校正平台（50），且该校正平台（50）上端面设有校正凹槽（501），下端面设有对产品进行校正的压紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述升降机构（30）包括电机（301）和丝杆传动模块（302），所述电机（301）带动丝杆传动模块（302）控制放料架（202）的升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述丝杆传动模块（302）包括丝杆（3023）、滑块（3021）和滑轨（3022），所述丝杆（3023）与电机（301）输出端相连，所述滑块（3021）套设在丝杆（3023）外圈，所述滑轨（3022）沿丝杆（3023）的长度方向设置，所述滑块（3021）可在丝杆（3023）上做相对运动。

4.根据权利要求3所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述滑块（3021）的侧面连接有与滑轨（3022）平行的换型机构（40）；

该换型机构（40）包括换型板（401）、换型气缸（402）及顶料杆（403），所述换型板（401）的两侧均设有一个换型气缸（402）和一个顶料杆（403），该两侧的换型气缸（402）和顶料杆（403）在换型板（401）上呈镜像分布。

5.根据权利要求4所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述换型板（401）上镜像分布有移动板（404），两个所述顶料杆（403）分别与移动板（404）相连，两个所述换型气缸（402）的输出杆均连接有推板（4021），所述推板（4021）通过换型气缸（402）均能推动移动板（404）在换型板（401）上移动，从而调节顶料杆（403）的间距。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述旋转机构包括位于工作平台底端中心部位的旋转气缸（201）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：每一个所述工作平台（20）上均设有两个放料架（202），每一个放料架（202）能同时放置两件产品，两个所述放料架（202）在工作平台（20）上呈镜像分布。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述压紧气缸在校正平台（50）下端面的位置可通过腰型孔（5011）进行微调。

9.根据权利要求5所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述顶料杆（403）相对移动板（404）的距离可调。