[实用新型]双龙门移动式泊车设备

说明书

本实用新型提供一种双龙门移动式泊车设备，包括框架平移机构、载车板升降机构、载车板回转机构；框架平移机构包括双龙门平移框架、平移驱动装置和两根平行铺设在地面上的水平导轨，双龙门平移框架的四个立柱底部均设置有移动滚轮组，双龙门平移框架跨设在两根水平导轨的上方，平移驱动装置安装在双龙门平移框架上；载车板升降机构包括安装升降底盘和升降驱动装置；载车板回转机构包括可转动安装在升降底盘上的载车板和驱动载车板转动的回转驱动装置。本双龙门移动式泊车设备可应用于居民小区地上及地下停车库，客户可以方便快捷的完成存取车，并且设备运行稳定可靠，大大降低维修成本，占地面积极小，充分满足客户需求。

技术领域

本实用新型属于移动泊车设备领域，尤其是一种双龙门移动式泊车设备。

背景技术

在拥挤的停车场停车是一件痛苦的经历，停车困难是很多公共场所所面临的问题，针对停车难，停车位短缺等问题，市面上出现了各式各样的停车机构，但目前市场上的大部分立体停车设备结构复杂，相对故障率较高，实用性较差，空间利用率不高，土建要求高，成本昂贵，控制系统较复杂，因此迫切需要提供一种新型的泊车设备来解决现有技术中泊车困难的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双龙门移动式泊车设备，用于解决现有技术中停车困难，停车场没有足够停车场地的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种双龙门移动式泊车设备，包括框架平移机构、载车板升降机构、载车板回转机构；所述框架平移机构包括双龙门平移框架、平移驱动装置和两根平行铺设在地面上的水平导轨，所述双龙门平移框架的四个立柱底部均设置有能带动所述双龙门平移框架沿所述水平导轨方向往复移动的移动滚轮组，所述双龙门平移框架跨设在两根所述水平导轨的上方，并在两根所述水平导轨间形成一个允许待停泊车辆进出的通道，所述平移驱动装置安装在所述双龙门平移框架上且能驱动所述移动滚轮组转动；所述载车板升降机构包括安装在所述双龙门平移框架的两龙门之间且能降落到地面上的升降底盘和驱动所述升降底盘垂直升降的升降驱动装置；所述载车板回转机构包括可转动安装在所述升降底盘上的载车板和驱动所述载车板转动的回转驱动装置。

优选地，所述平移驱动装置包括平移驱动电机、驱动主轴；所述驱动主轴横跨两个所述水平导轨并可转动的安装在所述双龙门平移框架的第一龙门框架上，所述平移驱动电机安装在所述第一龙门框架的上部，所述平移驱动电机和所述驱动主轴之间通过第一链条组件传动，所述驱动主轴的两端分别与对应设置在所述第一龙门框架两立柱下部的所述移动滚轮组之间分别通过第二链条组件传动。

进一步地，所述第一龙门框架两立柱下部的所述移动滚轮组包括分别可转动安装在所述第一龙门框架上的驱动转轴和两个从动转轴，以及分别固定安装在两个所述从动转轴上的滚轮，所述第二链条组件内的第二从动链轮固装在所述驱动转轴上，所述驱动转轴上还安装有第一齿轮，两个所述从动转轴上分别安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮分别与所述第二齿轮和所述第三齿轮相啮合。

优选地，所述升降驱动装置包括至少四个液压缸和与所述液压缸数量相对应的开环链条，以及为四个液压缸提供液压油的至少一个液压站，所述液压站安装在所述双龙门平移框架上，四个所述液压缸分别对应安装在四个所述立柱上，所述液压缸的移动轴垂直向上设置，且其轴头端部安装有可转动的升降链轮，四个所述开环链条的一端分别对应固定在四个所述立柱的底部，另一端与所述升降底盘相固连，四个所述开环链条分别与四个所述升降链轮相配合。

优选地，所述回转驱动装置包括回转轨道、回转驱动电机和至少三个安装在所述载车板下部的回转滚轮；所述回转轨道设置在所述升降底盘的上部，所述回转滚轮滚压在所述回转轨道上，且其上具有能与所述回转轨道相匹配的导向定位装置；所述回转驱动电机安装在所述载车板上，且能驱动其中一个所述回转滚轮转动。

进一步地，所述导向定位装置为设置在所述回转滚轮上的挡边，各个所述回转滚轮上的挡边均卡在所述回转轨道的外侧。