[实用新型]一种贴片机

说明书

一种贴片机，包括机体和机头，所述机体顶部上设置有横梁，所述机头滑动连接在所述横梁上，所述横梁的两端架设在纵梁上，所述机头上设置有数根吸嘴杆，所述吸嘴杆的下方设置有吸嘴，所述机头底部设置有电机，还包括平面镜，所述平面镜设置在摇臂一端上，所述摇臂的中间位置转动连接在所述机头上，所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接，所述机头上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构，在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机。

背景技术

随着电子装备制造业的高速发展，电路板上贴装电子元件的加工工艺越来越多被电子电器生产厂家所采用。

目前，公知的贴片机在运行过程中，吸嘴安装在吸嘴杆下端，通过吸嘴吸取元器件，通过影像识别系统识别后吸嘴向下将符合要求的元器件贴装在线路板或其它工件上，贴片机在贴装不同规格的元器件时，需要频繁地更换符合要求的吸嘴，且一般吸嘴是成排的更换的，如果需要人手工一个个更换，则费时费力，因此有必要予以改进。

另外，影像识别机构判断出来元器件角度不对以后，原先是每个电机来调节一个元器件的角度，这样在狭小的空间内，电机安装是一个大问题。

还有贴片机在贴片时，需要用影像识别机构来判断元器件的角度是否准确，但是这样会妨碍到贴片的进行，这也需要改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种吸嘴更换方便，且能用一个电机控制调节两个元件的角度，另外还可以在不影响正常贴片的情况下识别元件底部的信息。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机，包括机体和机头，所述机体顶部上设置有横梁，所述机头滑动连接在所述横梁上，所述横梁的两端架设在纵梁上，所述机头上设置有数根吸嘴杆，所述吸嘴杆的下方设置有吸嘴，所述机头底部设置有电机，其特征在于：还包括平面镜，所述平面镜设置在摇臂一端上，所述摇臂的中间位置转动连接在所述机头上，所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接，所述机头上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构，在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠，所述机头的底部设置有摄像头，所述吸嘴杆的底部设置有吸嘴夹头，所述吸嘴夹头上设置有吸嘴，当所述摇臂转动到最下方位置时，所述平面镜位于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像头上，所述吸嘴上端面为锥形，锥形下方外圆有梯形截面沟槽，所述吸嘴夹头外壁径向上有带锥度的小孔，多个小孔以所述吸嘴柱面的轴线为中心平均布于所述吸嘴夹头外壁上，小孔直径尺寸从所述吸嘴夹头外圆柱面到所述吸嘴夹头内圆柱面逐渐减小，每个小孔中放置所述钢球，所述吸嘴夹头外壁装配一个所述弹性橡胶圈，使所述钢球保持向所述吸嘴夹头中心压紧，当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述沟槽中，所述电机的输出轴上设置有同步带，所述同步带带动相邻的两个所述吸嘴转动。由于凸轮外侧面到转动中心的距离不同，摇臂的没有设置平面镜的一端位置也会发生变化，带动摇臂转动，从而使得平面镜的位置发生转动。当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述沟槽中。拆卸吸嘴时，把吸嘴向下拉动，沟槽中的梯形斜边挤压钢球，使钢球向外移动离开沟槽，吸嘴即可从吸嘴夹头中拆卸出来。这样设置，可以使吸嘴与吸嘴夹头快速地分离和对接，提高设备更换吸嘴的速度。调节元器件角度时，先电机转动，带动一个吸嘴转动调节元器件角度到设定值时，吸嘴杆下降，将元器件安装到PCB板上，然后吸嘴恢复到初始位置，再电机转动，重复前述步骤，将另一吸嘴上的元件也安装到PCB板上，我们用一个电机调节两个元器件的角度，减少了电机的数量，降低了成本，同时也避免了空间不足带来的电机安装问题。