[实用新型]一种激光自动上下料装置

说明书

本实用新型为一种激光自动上下料装置，包括相邻设置的第一工作台和第二工作台，分别位于所述第一工作台和第二工作台外侧的第一激光下料设备和第二激光下料设备，所述第一激光下料设备和第二激光下料设备对称设置，所述第一工作台和第二工作台的上方设有龙门式框架，所述龙门式框架的顶部设有两条平行的滑轨，所述滑轨上设有可移动的上料装置和下料装置，所述上料装置的下方设有物料车和物料车定位轨道。本实用新型实现了两台激光下料设备的同时工作，效率高，减少了作业员的数量和劳动强度，且投入较少，运行稳定，可解决多品种，少批量的产品类型切换的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别是涉及一种激光自动上下料装置。

背景技术

现有的激光机在下料后需要使用人工上下料或者使用昂贵的机器人来作业。使用人工上下料，一台设备至少需要三个人才能完成，效率低下，如使用机器人来达到自动化作业，虽然所需人工较少，但对于目前市场上趋于多品种，少批量的产品生产模式，将对编程切换及硬件兼容性要求很高，投入将会很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于多样少量模式、效率高、成本低的激光自动上下料装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种激光自动上下料装置，包括相邻设置的第一工作台和第二工作台，分别位于所述第一工作台和第二工作台外侧的第一激光下料设备和第二激光下料设备，所述第一激光下料设备和第二激光下料设备对称设置，所述第一工作台和第二工作台的上方设有龙门式框架，所述龙门式框架的顶部设有两条平行的滑轨，所述滑轨上设有可移动的上料装置和下料装置，所述上料装置的下方设有物料车和物料车定位轨道。

进一步的，所述第一工作台和第二工作台的顶面分别设有第一感应器和第二感应器。

进一步的，所述上料装置和下料装置均为三轴机械手，所述三轴机械手配备夹爪或吸盘。

进一步的，所述下料装置的下方设有输送线，所述输送线的末端为一侧设有切割装置，所述切割装置一侧设有废料框。

进一步的，所述输送线为皮带输送线。

进一步的，所述切割装置为等离子切割装置。

与现有技术相比，本实用新型激光自动上下料装置的有益效果是：实现了两台激光下料设备的同时工作，效率高，减少了作业员的数量和劳动强度，且投入较少，运行稳定，可解决多品种，少批量的产品类型切换的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，一种激光自动上下料装置，包括相邻设置的第一工作台3和第二工作台4，分别位于第一工作台3和第二工作台4外侧的第一激光下料设备1和第二激光下料设备2，第一激光下料设备1和第二激光下料设备2对称设置，第一工作台3和第二工作台4的顶面分别设有第一感应器31和第二感应器32，第一感应器31和第二感应器32感应到第一工作台3和第二工作台4上的物料后，第一激光下料设备1和第二激光下料设备2开始工作。

第一工作台3和第二工作台4的上方设有龙门式框架5，龙门式框架5的顶部设有两条平行的滑轨51，滑轨51上设有可移动的上料装置6和下料装置7，上料装置6和下料装置7均为三轴机械手，三轴机械手配备夹爪或吸盘。

上料装置6的下方设有物料车8和物料车定位轨道81，通过物料车定位轨道81对物料车进行定位。