[实用新型]一种新型食品搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型食品搬运机器人，其结构包括电机、旋转器、机械手爪、转向块、称重器、机械臂、转动器、升降器、伸缩杆、底座、固定块，所述机械臂前端与称重器互相卡扣在一起，所述转动器通过轴承固定套在机械臂之间，所述机械臂、升降器、伸缩杆连为一体，本实用新型设有称重器，通过机械手爪与转向块相连接互相控配合进行搬运食品，用移动轮和主齿轮互相配合连接传动，用制动轮、辅助轮配合进行称重搬运该食品的重量，防止重量过重，在搬运过程中滑落，再用调节杆进行辅助机械手爪抓紧食品，提高搬运效率和安全性。

技术领域

本实用新型是一种新型食品搬运机器人，属于机器人设备技术领域。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人,搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

现有技术公开了申请号为：201710971319.2的一种搬运机器人，是自动将码放在一起的物体逐个分离并依次单个输出的搬运机器人，包括依次设置的储料输送机构、升料机构、单料输出机构以及设于所述升料机构上方的抓料机构，所述抓料机构的一端设于所述单料输出机构的上方，所述储料输送机构用于将由多个物料码放叠加组成的物料垛输送到升料机构，所述升料机构用于将物料垛整体升起置于抓料机构下方，所述抓料机构用于依次抓取物料垛最上端的物料并将单个物料运送到单料输出机构上放下，所述单料输出机构用于将物料单个输出。本发明搬运机器人可自动将码放在一起的物体逐个分离并依次单个输出，减少了人工劳动，降低了人力成本，提高了工作效率，保障了人员安全。但是其不足之处在于机器人在进行食品搬运时，需要人力进行单独称重，浪费时间和人力，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型食品搬运机器人，以解决机器人在进行食品搬运时，需要人力进行单独称重，浪费时间和人力，降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型食品搬运机器人，其结构包括电机、旋转器、机械手爪、转向块、称重器、机械臂、转动器、升降器、伸缩杆、底座、固定块，所述机械臂前端与称重器互相卡扣在一起，所述转动器通过轴承固定套在机械臂之间，所述机械臂、升降器、伸缩杆连为一体，所述机械臂通过转动器转动连接在一起，所述机械臂互相构成L字形结构，所述机械臂通过转动器进行上下活动，所述转动器后端与升降器互相扣在一起，升降器与伸缩杆相连接配合机械臂活动，所述伸缩杆下端与电机后座通过中心轴连接，所述电机下端固定连接在底座上，所述底座与固定块紧密嵌合在同一模块上，底座中间位置上设有转盘；所述称重器由移动轮、传动轴、制动轮、卡块、转轴、主齿轮、壳体、辅助轮、调节杆组成，所述移动轮后端的中间位置上设有传动轴，所述传动轴平行插入壳体前上端，所述制动轮与辅助轮通过皮带进行转动控制调节杆，所述调节杆一端连接在辅助轮上，一端连接在传动轴下端，所述壳体后端与转轴和主齿轮相连接，所述主齿轮通过转轴转动进行运转，所述主齿轮后端设有卡块，通过主齿轮与机械臂连接。

进一步地，所述电机分别设在旋转器和底座上。

进一步地，所述旋转器进行控制下端机械臂进行前后活动。

进一步地，所述机械手爪、转向块、称重器设在同一直线上。

进一步地，所述机械臂、转动器、升降器、伸缩杆连接互相配合调整处理。

进一步地，所述底座侧边与旋转器侧边相贴合。

进一步地，所述机械手爪内侧设有防滑板。

进一步地，所述转向块与称重器之间设有转盘。

有益效果