[实用新型]无人机数据传输系统

说明书

本申请涉及一种无人机数据传输系统。无人机数据传输系统，包括：设于监控中心的控制器，安装在输电线路各个铁塔上的第一网桥设备，以及部署于变电站的第二网桥设备；所述控制器通过所述第二网桥设备与所述第一网桥设备相连接；所述第二网桥设备还与设于监控中心的监控装置相连接；所述控制器用于通过控制各个所述第一网桥与所述第二网桥设备进行无线网络的桥接，为无人机数据传输至所述监控装置提供通信通道。上述系统设备为无人机数据提供实时回传的通信通道，设于监控中心的监控装置可以通过该通道实时获取无人机数据。

技术领域

本申请涉及远程通信技术领域，特别是涉及一种无人机数据传输系统。

背景技术

电力系统中存在大量输电线路，随着无人机技术的发展与应用，输电线路的日常巡检正在逐步采用无人机搭载可见光相机、红外相机、激光雷达等技术解决巡检过程可视化的问题。

目前，无人机在巡检过程中，可以采集到可视化的无人机数据。无人机数据会先在搭载无人机的采集终端上进行本地临时保存，再集中将临时保存的无人机数据导出到监控中心的服务器上进行分析和处理。因此，无法实时获取无人机数据进行分析和处理。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时获取无人机数据进行分析和处理的无人机数据传输系统。

一种无人机数据传输系统，包括：

设于监控中心的控制器，安装在输电线路各个铁塔上的第一网桥设备，以及部署于变电站的第二网桥设备；

所述控制器通过所述第二网桥设备与所述第一网桥设备相连接；所述第二网桥设备还与设于监控中心的监控装置相连接；

所述控制器用于通过控制各个所述第一网桥与所述第二网桥设备进行无线网络的桥接，为无人机数据传输至所述监控装置提供通信通道。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，还包括：数据传输设备；

所述数据传输设备与距离所述数据传输设备最近的所述第一网桥设备相连接；

所述数据传输设备通过所述第一网桥设备接入所述通信通道，将采集到的无人机数据通过所述通信通道发送给所述第二网桥设备，所述第二网桥设备将所述无人机数据发送给所述监控装置。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，所述数据传输设备还用于接收所述监控装置发送的控制指令，并将所述控制指令通过串口发送给飞控装置。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，同一个铁塔上的所述第一网桥设备的数量为两个；

同一个铁塔上的所述第一网桥设备之间通过有线方式进行连接，不同铁塔上的所述第一网桥设备之间通过无线方式进行连接。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，部署于变电站的所述第二网桥设备的数量为一个；

所述第二网桥设备与距离变电站最近的所述第一设备通过无线方式进行连接，并与所述控制器通过有线方式进行连接。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，各个所述第一网桥设备的天线为定向天线。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，各个所述第一网桥设备包括多个不同的工作频段。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，所述第二网桥的设备天线为定向天线。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，所述第二网桥设备包括多个不同的工作频段。

在一个实施例中，所述的无人机数据传输系统，还包括：设于各个铁塔上的蓄电池；

所述蓄电池为铁塔上的所述第一网桥设备提供电源。