[实用新型]一种工业运输用智能机器人有效

专利信息
申请号: 201820556440.9 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN208196813U 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 刘燕枝 申请(专利权)人: 东方普华(北京)输送机械有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B65G47/74;B25J5/00
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 101300 北京市顺义*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 放置台 伸缩杆装置 底部表面 智能机器人 工业运输 传动器 控制箱 伸缩杆 外框 蓄电池 底板 本实用新型 齿条啮合 两端中央 内侧表面 碰撞缓冲 外壳顶部 外框内壁 运输效果 智能机器 主体两侧 滑动 缩回 齿条锁 防滑条 缓冲垫 移动轮 齿轮 按下 侧方 锁杆 抬起 贴合 电机 支撑
【说明书】:

实用新型公开了一种工业运输用智能机器人,其结构包括防滑条板、放置台、外壳、传动器、伸缩杆装置、移动轮、电机、蓄电池、控制箱,所述放置台内侧表面边沿套设于控制箱侧方表面边沿,所述外壳内侧底部表面两端中央固定连接传动器底部表面边沿,所述放置台底部表面边沿贴合设在外壳顶部表面边沿。本实用新型设有伸缩杆装置,抬起放置台带动伸缩杆主体经齿轮和齿条啮合上升,伸缩杆主体两侧经外框内壁滑动,上升到合适高度后,按下锁杆通过外框固定对齿条锁紧,使伸缩杆装置和外框对放置台支撑分开增加放置面积,缩回时,缓冲垫对伸缩杆装置和底板碰撞缓冲,提高智能机器人的运输效果。

技术领域

本实用新型是一种工业运输用智能机器人,属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

现有技术公开了申请号为:CN201720699147.3的一种智能运输机器人,包括本体,所述本体内设有MCU模块,所述MCU模块耦接有用于驱动本体启停的车载控制模块,所述MCU模块耦接有供电模块,所述MCU模块耦接有打印装置,固定连接在本体内,所述打印装置上设有打印出口;所述MCU模块耦接有无线通讯模块,所述无线通讯模块用于接收无线信号,以传递给MCU模块。通过打印装置的设置,使得操作员能够直接在机器人上进行打印货物信息,便于操作员直接获得需要搬运的货物信息,操作较为简便。但是其不足之处在于无法在使机器人对工业运行时根据货物量对放置面积增加,易使机器人需要往返多次进行运输,降低智能机器人的运输效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种工业运输用智能机器人,以解决时上述设备无法在使机器人对工业运行时根据货物量对放置面积增加,易使机器人需要往返多次进行运输,降低智能机器人的运输效果的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种工业运输用智能机器人,其结构包括防滑条板、放置台、外壳、传动器、伸缩杆装置、移动轮、电机、蓄电池、控制箱,所述放置台内侧表面边沿套设于控制箱侧方表面边沿,所述外壳内侧底部表面两端中央固定连接传动器底部表面边沿,所述放置台底部表面边沿贴合设在外壳顶部表面边沿,所述电机底部表面边沿通过螺栓紧固连接外壳内侧底部表面中央,所述蓄电池底部表面边沿设于外壳内侧表面边沿中央,所述传动器侧方表面边沿通过皮带传动连接电机侧方表面边沿;所述伸缩杆装置由锁杆、齿轮、齿条、外框、伸缩杆主体、底板、缓冲垫组成,所述锁杆外侧表面边沿贯穿外框侧方表面上方锁紧连接齿条侧方表面边沿,所述齿轮内侧表面中央通过螺栓设于外框内侧表面两端上方,侧方表面边沿啮合于齿条侧方表面边沿,所述齿条侧方表面边沿贴合熔接于伸缩杆主体两侧表面边沿,所述外框底部表面边沿焊接在底板顶部表面中央边沿,所述伸缩杆主体顶部表面边沿螺纹连接放置台底部表面边沿,底部表面边沿活动连接缓冲垫顶部表面边沿,所述底板底部表面边沿设在放置台顶部表面边沿,所述底板和外框对接表面中央设有缓冲垫。

进一步地,所述防滑条板底部表面边沿贴合紧固连接放置台顶部表面两端边沿。

进一步地,所述伸缩杆装置两侧表面边沿设在放置台两侧表面边沿。

进一步地,所述移动轮侧方表面中央通过转轴贯穿外壳两侧表面边沿嵌入设于传动器两侧表面中央。

进一步地,所述控制箱底部表面边沿熔接于外壳顶部表面边沿中央。

进一步地,所述控制箱底部表面边沿通过电连接蓄电池顶部表面两端边沿。

进一步地,所述电机的型号为CH50-3700W-1/30。

进一步地,电机、蓄电池和传动器配套使用。

有益效果

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