[实用新型]一种玻璃下料系统

权利要求书

1.一种玻璃下料系统，包括流水线，所述流水线包括固定架和间隔设置的传送辊，所述固定架上依次设置有清洗机构、剔废机构和下料机构，其特征在于，所述剔废机构包括运输装置和升降装置，所述运输装置包括至少一个传送带和用以支撑传送带的传动轴，所述传送带设置在相邻两传送辊间，且其传送方向与流水线传送方向垂直；所述传动轴与升降装置连接；所述下料机构包括翻转装置和收料装置，所述翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴设置在固定架上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置，所述玻璃抓取装置位于相邻两传送辊之间，并与传输辊平行设置；所述收料装置对应于翻转轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述收料装置包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与固定架连接，并与翻转轴对应设置，所述固定台位于翻转轴背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述升降装置包括调节板、连接板、升降台，所述调节板与固定架连接；所述连接板沿传送带传送方向延伸，且其两端分别通过轴承与相应传动轴连接，连接板与调节板连接，并可沿调节板上下滑动；所述升降台设置在传送辊下方，升降台上端面与连接板连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述连接板位于传送带的一侧，且其朝向传送带的端面设有长条状支撑块，所述支撑块位于传送带间，每一传送带所对应的调节板为四个，其中两个调节板与连接板背离传送带的侧面连接，另两个调节板与支撑块背离连接板的端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述流水线对应于下料机构的固定架上设有多个校正轮，所述多个校正轮分布在流水线两侧，并朝内旋转。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述流水线对应于清洗机构的位置设有姿势调节装置。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述剔废机构与下料机构间设有姿势调节装置。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述姿势调节装置后端均设有限位装置。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述姿势调节装置包括顶升装置和旋转装置，所述旋转装置位于顶升装置上方，并与顶升装置连接；当玻璃不需要进行姿势调节时，旋转装置的上端面低于流水线上端面，当玻璃需要进行姿势调节时，顶升装置抬升旋转装置，旋转装置的上端面高于流水线上端面，玻璃位于旋转装置上，并随旋转装置转动。

10.根据权利要求8所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述限位装置包括调整轴和限位挡块；所述调整轴垂直于流水线前进方向设置，调整轴上沿其长度方向固设有至少一个限位挡块，随调整轴的转动，限位挡块的上沿在高于玻璃上端面与低于玻璃下端面两个状态间转换。