[实用新型]一种下摆机全自动搬料机械手

说明书

本实用新型公开了一种下摆机全自动搬料机械手，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。该下摆机全自动搬料机械手不仅可完全取代人工，降低生产成本，而且保证了取料和放料之间的快速衔接，提高了生产效率，还保证了加工精度，降低废品率。

技术领域

本实用新型涉及光学透镜加工设备技术领域，尤其涉及一种下摆机全自动搬料机械手。

背景技术

近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常是使用下摆式光学透镜抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜，通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理，例如研磨腔、精磨腔等。目前在各个加工腔的上下料都是通过人工的方式进行，此类工作人员需要具备动作快、熟练度高、加工时间把握准确、对设备工作状态熟悉等能力，该工作人员的技术水平直接决定了加工出的光学透镜的精度和良品率。这对操作人员的技术依赖性过高，熟练工需要较长时间的培养才能满足生产要求，不仅造成人工成本高，而且生产效率低，废品率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种下摆机全自动搬料机械手，能够完全替代人工操作，不仅降低生产成本，提高生产效率，而且降低废品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种下摆机全自动搬料机械手，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

本实用新型的有益效果在于：所述搬料头可进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动，从而可将工件在相邻加工腔之间进行转移；连接杆的端部设置有两个与X轴或Y轴相平行的搬料头，在伸入对应的一个加工腔中取料时，可事先使其中一个搬料头拾取住一个待加工的工件，并使另一个搬料头对准加工工位将该加工腔中已加工的工件取走，然后该下摆机全自动搬料机械手通过X轴或Y轴的移动(移动距离等于两个搬料头之间的间距)，将事先拾取在其中一个搬料头上的待加工工件放到加工工位上，下摆机全自动搬料机械手退出该加工腔，并将另一搬料头取出的已加工工件送入下一加工腔进行下一步骤的加工；该下摆机全自动搬料机械手不仅可完全取代人工，降低生产成本，而且保证了取料和放料之间的快速衔接，提高了生产效率，还保证了加工精度，降低废品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的下摆机全自动搬料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的下摆机全自动搬料机械手的侧视图；

标号说明：

1、底座；2、X轴向移动组件；21、X轴向滑轨；22、第一滑块；23、第一驱动装置；24、第一限位块；3、Y轴向移动组件；31第一连接板；32、Y轴向滑轨；33、第二滑块；34、第二驱动装置；35、第二限位块；4、Z轴向移动组件；41、第二连接板；42、Z轴向滑轨；43、第三滑块；44、第三驱动装置；45、限位感应器；46、感应片；5、连接杆；6、搬料头；7、旋转驱动装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。