[实用新型]工业机器人示教盒

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人示教盒，该示教盒包括：主控显示板，主控显示板作为主站，主控显示板包括一个中央处理器以及分别与中央处理器连接的UART口、CAN接口、Ethernet接口、USB接口、RTC接口、TOUCH接口和LCD接口，TOUCH接口连接有触摸屏，LCD接口连接有显示屏；按键扩展板，按键扩展板作为从站，按键扩展板通过串口连接于主控显示板，按键扩展板包括一个按键控制芯片以及分别与按键控制芯片连接的UART接口、多个按键和多个LED。采用本实用新型提供的适用于工业机器人的示教盒，通过设置矩阵键盘扩展按键，减少I/O口的占用，通过触摸屏和/或多个按键输入控制参数，对机器人进行示教。

技术领域

本实用新型属于工控技术领域，更具体地，涉及一种工业机器人示教盒。

背景技术

示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的，它可应用于涂覆机、点胶机等自动化设备中。现阶段的机器人多采用示教盒实现人机交互，通过示教盒预先设定机器人的动作轨迹和完成这些运动过程的先后顺序，之后机器人开始自动重复执行之前的操作。

但是由于自动化设备类型实在太多，往往每种设备需要定制的示教盒，无法通用，且工业机器人的操作复杂，需要多个控制参数，因此，本实用新型提供一种工业机器人示教盒。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对工业机器人的操作复杂，需要多个按键控制的问题，提供一种适用于工业机器人的示教盒，增强用户体验度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工业机器人示教盒，该示教盒包括：

主控显示板，所述主控显示板作为主站，所述主控显示板包括一个中央处理器以及分别与所述中央处理器连接的UART口、CAN接口、Ethernet接口、USB接口、RTC接口、TOUCH接口和LCD接口，所述TOUCH接口连接有触摸屏，所述LCD接口连接有显示屏；

按键扩展板，所述按键扩展板作为从站，所述按键扩展板通过串口连接于所述主控显示板，所述按键扩展板包括一个按键控制芯片以及分别与所述按键控制芯片连接的UART接口、多个按键和多个LED；

其中，

通过所述USB接口将程序下载到所述中央处理器；

通过所述触摸屏和/或所述多个按键输入控制参数，所述中央处理器依据所述控制参数生成控制信号，并通过CAN接口和/或Ethernet接口将所述控制信号发送至机器人本体控制器，对机器人进行示教；

所述显示屏实时显示控制参数。

优选地，所述UART口包括：

UART0口，所述UART0口为所述中央处理器的调试串口；

UART1口，所述中央处理器通过所述UART1口连接于所述按键控制芯片；

UART2口，所述UART2口为备用扩展口。

优选地，所述CAN接口为2个。

优选地，所述中央处理器为嵌入式处理器。

优选地，所述嵌入式处理器采用Cortex-A8芯片。

优选地，所述按键控制芯片为AVR单片机。

优选地，所述AVR单片机采用ATmega8芯片。

优选地，所述按键扩展板还设置有SPI接口。

优选地，还包括矩阵键盘，所述多个按键设置在所述矩阵键盘上。

优选地，所述矩阵键盘的行线连接于所述按键控制芯片的D0～D7，列线连接于所述按键控制芯片的B0～B1和C0～C5。