[实用新型]一种结构紧凑的线性致动器

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑的线性致动器，属于线性传动技术领域，包传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，所述蜗轮与丝杆之间设有行星齿轮组件，行星齿轮组件包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动，线性致动器还包括设于行星齿轮组件尾端一侧的支撑座，所支撑座上套装有第一滑套，所述第一滑套的尾端设有第一限位挡圈，所述太阳齿轮套装在第一滑套上且轴向定位在所述第一限位挡圈和行星架或丝杆之间。本实用新型的优点在于使得线性致动器内部结构更加紧凑，占用空间更小。

【技术领域】

本实用新型涉及一种结构紧凑的线性致动器，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。

现有市面上的线性致动器，为了提高传递扭矩，有研发出在蜗轮与丝杆设置行星齿轮组件的结构，但是行星齿轮组件由于零部件较多，其装配较为复杂，同时目前行星齿轮组件大部分均是依靠轴承、阶梯轴等方式装配，造成整体的内部结构非常臃肿，对线性致动器的内部空间要求较高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑的线性致动器，使得线性致动器内部结构更加紧凑，占用空间更小。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种结构紧凑的线性致动器，包传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，所述蜗轮与丝杆之间设有行星齿轮组件，行星齿轮组件包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动，线性致动器还包括设于行星齿轮组件尾端一侧的支撑座，所支撑座上套装有第一滑套，所述第一滑套的尾端设有第一限位挡圈，所述太阳齿轮套装在第一滑套上且轴向定位在所述第一限位挡圈和行星架或丝杆之间。

作为优选，所述太阳齿轮的前端与行星架或丝杆之间设有摩擦垫。

作为优选，所述行星架内设有轴向贯通的安装孔，所述摩擦垫、丝杆均安装在安装孔内，所述摩擦垫轴向定位在太阳齿轮与丝杆之间。

作为优选，所述蜗轮设有中心孔，所述太阳齿轮部分伸入中心孔，所述蜗轮在中心孔处设有防止太阳齿轮朝尾端方向移动的辅助挡片。

作为优选，所述支撑座包括中柱和位于中柱周向外侧的外圈壁，所述第一滑套套装在中柱上，所述外圈壁上套装有第二滑套，所述蜗轮套装在第二滑套上。

作为优选，所述第二滑套的尾端设有防止蜗轮朝向尾端移动的第二限位挡圈。

作为优选，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述齿轮箱的内壁上设有第一环槽，所述内齿圈的外周侧设有第一凸环，第一凸环安装于第一环槽内。

作为优选，所述内齿圈与齿轮箱之间设有第三滑套，所述第三滑套外壁安装在第一环槽内，其内壁上设有与第一凸环匹配的第二环槽，所述第三滑套由两个半环套组成。

作为优选，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述支撑座的外圈壁径向朝外延伸设有卡圈，所述齿轮箱的内壁上设有卡装所述卡圈的卡槽。

作为优选，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述丝杆外套设有轴承，所述齿轮箱上设有安装轴承的轴承槽。

采用本实用新型的有益效果：