[实用新型]一种辐射井下空间定位机构

说明书

本实用新型提供了一种辐射井下空间定位机构，包括支撑脚架、液压剪刀、长柄和稳定杆，稳定杆设置在支撑脚架的顶端中部，且活动连接在支撑脚架的顶端中部，并且支撑脚架和稳定杆都有三零四不锈钢焊接而成，长柄设置在稳定杆的中部，且贯穿于稳定杆的中部，并且长柄采用钢筋材质制成，液压剪刀设置在长柄的底端，且固定焊接在长柄的底端，并且液压剪刀与电源呈电性连接。设置有连接杆采用三零四不锈钢制成，且连接杆通过嵌套的方式进行固定，并且将四个支撑脚架进行对接，通过连接杆将支持脚架进行固定，从而避免仪器在使用时发生位置的偏移，从而导致了仪器的精准度下降，适用于井下作业领域，具有良好的发展前景。

技术领域

本发明涉及远程遥控维护技术领域，具体为一种辐射井下空间定位机构。

背景技术

核物理装置有运行高速、可以实现连续作业、内部构造复杂、面积大、承受重载荷等特点，尤其是设备和所处的运行环境都可以产生放射效应。由于放射会使重要部件的使用寿命减短，导致部件出现异常的可能性大大增加。若装置中的主要设备或零部件出现异常，可能导致两种后果：一是影响实验结果的准确性，二是导致了设备无法正常工作，严重时还可能会发生核污染等危害环境的重大事故，给社会的快速发展带来较大的阻碍。所以，科研人员都把正在建设和已经建成的核能设备的运行和保养等作为关键工作，通过对设备进行严格的监管和维护，及时发现异常，把老化的部件换下，针对其中废旧设备和部件进行清洗和装拆，以保持设备本身的正常的运作。

由于环境具有辐射，所以对核物理设备的核心部件进行维护时，需要重点突出以下几个方面：第一，维护工作的稳定性和可靠性：进行维护的现场环境较恶劣，且工作量较大，可能会出现人为的失误，产生事故；第二，保持工作的安全性：维护和保养工作需要在辐射的环境下实施，如果维护人员在没有保护的情况下，直接的进入到系统内部进行安装和拆卸等，肯定会受到较大的辐射；第三，维护工作实施的可行性，需进行维护和保养的设备数量庞大，作业环境复杂，空间狭小以致维护人员无法进入进行维护作业。

通过对上述问题的分析可知，人工操作是不适合在现场进行核物理装备的维护作业的，需要使用机器人或是自动化的设备替代人工，以保障设备维护工作的开展,遥控维护是一种由作业人员进行远程操作，在作业人员与装置无身体接触的情况下，对设备实施维护的系统。相关的机构和学者在总结辐射环境下设备维护特点的基础上，界定了遥控维护的概念。遥控维护是在维护设备和保养人员在远离维护区域的情况下，使用专门的设备或者是机械手等在安全的区域对装置进行监控和保养的技术。当前，遥控维护设备是进行放射性装置进行维护的重要工具。

遥控维护设备中，现有的定位机构，在使用时容易出现定位误差大，导致机器的精确度下降，并且由于深入井下部分较长，容易导致整体框架出现偏移和塌陷，导致无法进行使用仪器，使得现有的地位机构得不到广泛的使用及认可。

发明内容

本发明的目的旨在于解决固定不牢固误差大的技术问题，提供一种辐射井下空间定位机构，该装置中通过设置连接杆部件，能够将整体框架进行连接固定，具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的现有的定位机构，固定不牢固误差大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辐射井下空间定位机构，包括支撑脚架、液压剪刀、长柄和稳定杆，所述稳定杆设置在支撑脚架的顶端中部，且活动连接在支撑脚架的顶端中部，并且所述支撑脚架和稳定杆都有三零四不锈钢焊接而成，所述长柄设置在稳定杆的中部，且贯穿于稳定杆的中部，并且所述长柄采用钢筋材质制成，所述液压剪刀设置在长柄的底端，且固定焊接在长柄的底端，并且液压剪刀与电源呈电性连接；

所述支撑脚架的底端中部固定焊接有衔接底座，所述支撑脚架的底部内侧三分之一出活动连接有连接杆，且与支撑脚架呈水平垂直状态；

所述支撑脚架的顶端前方活动连接有长度调节杆，所述长度调节杆的右端内侧活动连接有宽度调节杆，且另一端同样活动连接有宽度调节杆；