[实用新型]一种水下探测器

说明书

本实用新型公开了一种水下探测器，该水下探测器包括：探测器主体、第一推进器、第二推进器、通讯装置，探测器主体为圆柱形结构，在所述探测器主体中设置多个探测器，第一推进器、第二推进器设置于探测器的侧面。通过本实用新型所提供的水下探测器，可以极大的降低水下探测器的成本，并且该水下探测器可以交集不同深度的水样本以及数据，从而深入的了解整个水体的真实情况。另外，通过导航与动力系统可以在任何地方控制该水下探测器，并且支持线上的及时数据。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种水下探测器。

背景技术

现在在水质检测方面还没有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵。在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主。使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质。通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的温度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为温度的不同会有物理和化学性质上的差别。如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达。

同时，市面上也有小部分使用水底机械人检测水质，但水底机械人必须有线控制才可以操作，所以当使用水底机械人检测水质的时候，它的活动范围只有在岸边，或者要在船上操控。

综上来讲，当下的水底探测器存在价格较高，并且操作较为繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水下探测器，用以解决现有技术中水底探测器存在价格较高，并且操作较为繁琐的问题。

其具体的技术方案如下：

一种水下探测器，所述探测器包括：

探测器主体，所述探测器主体为圆柱形结构，在所述探测器主体中设置多个探测器；

第一推进器，所述第一推进器设置于所述探测器的侧面，所述第一推进器由所述探测器主体中的导航与动力系统控制；

第二推进器，所述第二推进器设置于所述探测器的另一侧面，所述第二推进器由所述探测器主体中的导航与动力系统控制；

通讯装置，所述通讯装置设置于所述探测器主体内，通过所述通讯装置将采集数据发送至指定终端。

可选的，所述探测器主体中设置温度传感器、酸碱值传感器、溶解氧传感器、导电率传感器。

可选的，所述第一推进器以及所述第二推进器为垂直推进器。

可选的，所述探测器主体中设置深度传感器，所述深度传感器与所述导航与动力系统连接，并将采集到的深度数据发送至所述导航与动力系统。

可选的，所述探测器主体中还设置防水仓，所述防水仓中设置电池以及电子器件。

可选的，所述探测器主体中设置一条网络线以及一条水管，所述网络线用于连接各个系统以及传感器，所述水管与水泵连接。

可选的，所述探测器主体包含多个水样箱，在每个水样箱的进水口出设置水阀，通过所述水阀控制水样的进入。

通过本实用新型所提供的水下探测器，可以极大的降低水下探测器的成本，并且该水下探测器可以交集不同深度的水样本以及数据，从而深入的了解整个水体的真实情况。另外，通过导航与动力系统可以在任何地方控制该水下探测器，并且支持线上的及时数据。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种水下探测器的结构示意图。

具体实施方式