[实用新型]一种输电线路除障机器人

说明书

本实用新型公开了一种输电线路除障机器人，其结构包括下机身、前驱动轮、后驱动轮、除冰臂固定头、散热孔、顶盖、动臂、支杆、右除冰轮、除冰刀、左除冰轮、连接机壳、上机壳，散热孔位于除冰臂固定头的后方，后驱动轮包括活塞套、进液管、旋转齿轮、上齿轮、减速器、定子绕组、电线、转子绕组、轴杆、主驱动轮、活塞杆、弹簧、轮壳，活塞套与活塞杆相嵌入，本实用新型一种输电线路除障机器人，结构上设有后驱动轮，通电后定子绕组产生磁场让转子绕组旋转通过减速器减速后让上齿轮旋转带动旋转齿轮让主驱动轮旋转，轴杆固定，再过油液管进液压动活塞套带动活塞杆让其向右移动连接，避免了除障机器人难以移动或不平稳掉落的情况。

技术领域

本实用新型是一种输电线路除障机器人，属于输电线路领域。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。

现有技术公开了申请号为：201320100973.3的一种输电线路除障机器人，包括内置控制系统的箱体、带动箱体沿输电线移动的移动机构，箱体为流线型，箱体的外表面为一圆滑曲面，箱体呈椭球形或球形，箱体由箱壁围成，但是该现有技术输电线路的除障除冰机器人在工作时，由于在输电线上容易不平稳，导致难以移动或掉落摔坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种输电线路除障机器人，以解决现有输电线路的除障除冰机器人在工作时，由于在输电线上容易不平稳，导致难以移动或掉落摔坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种输电线路除障机器人，其结构包括下机身、前驱动轮、后驱动轮、除冰臂固定头、散热孔、顶盖、动臂、支杆、右除冰轮、除冰刀、左除冰轮、连接机壳、上机壳，所述下机身的上表面与连接机壳的下表面相焊接且相垂直，所述前驱动轮的后方设有后驱动轮，所述除冰臂固定头安装于动臂的左端面，所述支杆的一端嵌入安装于动臂，所述散热孔位于除冰臂固定头的后方，所述上机壳的上表面与顶盖的下表面相焊接，所述动臂与左除冰轮电连接，所述右除冰轮的左端面设有除冰刀，所述后驱动轮包括活塞套、进液管、旋转齿轮、上齿轮、减速器、定子绕组、电线、转子绕组、轴杆、主驱动轮、活塞杆、弹簧、轮壳，所述活塞套与活塞杆相嵌入，所述弹簧位于旋转齿轮的左下方，所述进液管安装于活塞套的左上方，所述旋转齿轮与上齿轮相啮合，所述轴杆贯穿于主驱动轮，所述上齿轮的右方设有减速器，所述轮壳的内侧设有电线，所述定子绕组与转子绕组为同一个轴心。

进一步地，所述散热孔安装于上机壳的后端面。

进一步地，所述支杆嵌入安装于上机壳的内侧。

进一步地，所述轮壳与上机壳相焊接。

进一步地，所述轴杆为圆柱体结构。

进一步地，所述顶盖采用合金钢，抗弯曲，防腐蚀。

进一步地，所述轮壳采用不锈钢，防生锈。

有益效果

本实用新型一种输电线路除障机器人，结构上设有后驱动轮，通电后定子绕组产生磁场让转子绕组旋转通过减速器减速后让上齿轮旋转带动旋转齿轮让主驱动轮旋转，轴杆固定，再过油液管进液压动活塞套带动活塞杆让其向右移动连接，避免了除障机器人难以移动或不平稳掉落的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种输电线路除障机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种后驱动轮的左视剖面结构示意图。