[实用新型]一种顶升式料仓

说明书

本实用新型公开了一种顶升式料仓，包括支架，所述支架的内侧中部固定设置固定架，所述固定架的上端固定设置有固定板，所述固定板的上端固定设置有顶升气缸，所述支架的上端通过铰链活动安装有料槽，所述料槽的内侧靠近顶升气缸的的一侧顶升板，所述顶升板的下端与顶升气缸的伸缩轴端固定连接，所述支架的上端靠近顶升气缸的一侧通过轴承活动安装有旋转杆，所述旋转杆的外侧固定设置有挡片，所述支架的中部固定设置有固定件，所述固定件的下端一侧固定设置有弹簧，所述弹簧的下端固定设置有连接件。本实用新型由于棒料不必要留空间让机械手伸入，所以棒料之间不必留有间隔，棒料可以并排放置，甚至多层堆叠，充分利用空间，储量大大增大。

技术领域

本实用新型涉及料仓技术领域，具体为一种顶升式料仓。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

现有的装置存在以下不足：1.由于要留有足够的空间让机械手伸入，所以棒料之间必须留有一些间隔。如此便限制了料仓空间的利用率，使得料仓有些空间必须闲置，降低了棒料的储存量。2.点阵式料仓采用了伺服电机和丝杆进行传动，造价相对比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升式料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升式料仓，包括支架，所述支架的内侧中部固定设置固定架，所述固定架的上端一侧固定设置有固定板，所述固定板的上端固定设置有顶升气缸，所述支架的上端通过铰链活动安装有料槽，所述料槽的内侧靠近顶升气缸的的一侧顶升板，所述顶升板的下端与顶升气缸的伸缩轴端固定连接，所述支架的上端靠近顶升气缸的一侧通过轴承活动安装有旋转杆，所述旋转杆的外侧固定设置有挡片，所述支架的中部固定设置有固定件，所述固定件的下端一侧固定设置有弹簧，所述弹簧的下端固定设置有连接件，所述连接件远离弹簧的一端固定设置有连杆，所述连杆的上端通过销轴活动安装有转轴，所述转轴与旋转杆固定连接。

优选的，所述支架的上端远离料槽的一侧固定设置有定位气缸。

优选的，所述定位气缸的一侧固定设置有感应器。

优选的，所述支架的下端四角处分别固定设置有固定座。

优选的，所述挡片活动安装在顶升板的上端。

优选的，所述固定件与至支架之间通过支撑柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过控制装置启动顶升气缸，通过对顶升气缸注入0.6MPa 的气压带动顶升板上下活动，当顶升板降下时，料槽里的棒料滚落至顶升板上方，当顶升板升起时，将料槽里滚落至顶升板上方的棒料顶起，起到自动送料的作用，当顶升板升起时，旋转杆向下翻转，挡片挡住顶起的棒料，当顶升板降下时，旋转杆向上翻转，挡片打开，棒料滑落另一侧，顶升板顶起两根或以上的棒料时，挡片挡住顶起的棒料，不让棒料滑落另一侧，当顶升板降下时，多余的棒料会随着顶升板的下降而掉回料槽，如此保证每次只顶出一根棒料，同时在弹簧的带动连杆，从而带动挡片回到最初的状态。

2、本实用新型通过定位气缸主要用于将棒料推到侧边的定位板上，将棒料定位，感应器主要用于识别棒料是否被拨到位，由于棒料不必要留空间让机械手伸入，所以棒料之间不必留有间隔，棒料可以并排放置，甚至多层堆叠，充分利用空间，储量大大增大，由于使用了气缸，连杆等传动机构，要比原来伺服电机和丝杆等传动机构的价格要低，所以整体造价有所下降。

附图说明

图1为本实用新型一种顶升式料仓整体结构示意图；

图2为本实用新型一种顶升式料仓侧视图。