[实用新型]一种分板机机械手上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种分板机机械手上下料装置，包括机箱以及安装于机箱内的轨道传送机构、阻挡顶升定位机构、夹取运动机构和流出输送机构，所述轨道传送机构由传送轨道、输送皮带、步进电机、传动轴、轴承固定座、手轮、同步轮和同步带组成；所述夹取运动机构由机械手、机械手夹手连接座、吸盘固定板、吸盘、真空负压表和读码器组成；所述流出输送机构由输送线固定型材架、输送专用铝型材、主动轴、从动轴、防静电平皮带、交流电机、调速器、光电传感器和深沟球轴承组成。本分板机机械手上下料装置，通过上述机构，使得生产设备的整个上下料过程无需人工操作，具有较高自动化程度，能够大大提高了PCBA板的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及PCBA板制造技术领域，具体为一种分板机机械手上下料装置。

背景技术

PCBA板是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制成，国内用印刷电路板为其命名。随着当今电子行业的飞速发展，PCBA板的作用越来越重要，因此，PCBA板的生产量日益增加，但现有PCBA板多采用半自动设备生产，即由人工上料、人工送板，这样造成生产效率不高，而且对技术工人的专业水平要求较高，无法大量聘请普通工人来提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分板机机械手上下料装置，整个上下料过程，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了PCBA板的生产效率，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分板机机械手上下料装置，包括机箱以及安装于机箱内的轨道传送机构、阻挡顶升定位机构、夹取运动机构和流出输送机构，所述轨道传送机构由传送轨道、输送皮带、步进电机、传动轴、固定座、手轮、同步轮和同步带组成，传送轨道的上端安装有轨道挡板，传送轨道的内侧凹槽中安装有输送带轴承，输送皮带活动安装于输送带轴承上，步进电机通过步进电机固定板安装于传送轨道的下端，传动轴位于传送轨道之间，传动轴安装于输送皮带上，固定座安装于传送轨道的两端，固定座之间安装有T形丝杆和第一导杆，手轮与同步轮位于固定座的外侧面，手轮的底部与T形丝杆的一端固定连接，同步轮的底部与T形丝杆的另一端固定连接，同步带安装于同步轮上；

所述阻挡顶升定位机构由顶升气缸、直线法兰轴承、第二导杆、定位柱固定板和定位柱组成，顶升气缸通过气缸固定板安装于定位柱固定板的底部，直线法兰轴承安装于气缸固定板底部的四个边角处，第二导杆插装于直线法兰轴承内，定位柱安装于定位柱固定板板面的开孔上；

所述夹取运动机构由机械手、机械手夹手连接座、吸盘固定板、吸盘、真空负压表和读码器组成，机械手通过机械手固定座安装于轨道传送机构的上端，机械手夹手连接座安装于机械手一端的底部，吸盘固定板吊装于机械手夹手连接座上，吸盘安装于吸盘固定板的底部，真空负压表安装于机箱的板面上，读码器安装于吸盘固定板的外侧壁上；

所述流出输送机构由输送线固定型材架、输送专用铝型材、主动轴、从动轴、防静电平皮带、交流电机、调速器、光电传感器和深沟球轴承组成，输送专用铝型材并列安装于输送线固定型材架上，主动轴与从动轴通过深沟球轴承活动安装于输送专用铝型材两端设有的轴承固定座上，防静电平皮带活动安装于主动轴与从动轴上，交流电机与调速器安装于输送专用铝型材的一端，光电传感器安装于输送专用铝型材的另一端。

优选的，所述步进电机与传动轴传动连接。

优选的，所述交流电机与主动轴传动连接。

优选的，所述轨道传送机构、夹取运动机构与流出输送机构处于同一轴心线上，阻挡顶升定位机构安装于轨道传送机构的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：