[实用新型]丝状物检测装置和具有其的主从式介入手术远程操作系统

权利要求书

1.一种丝状物检测装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有供丝状物穿过的穿孔；

传感器组件，所述传感器组件安装于所述基座且检测所述丝状物在所述穿孔内的运动情况；

阻尼件，所述阻尼件设于所述基座，所述阻尼件用于产生阻碍所述丝状物在所述穿孔内运动的阻尼力且所述阻尼力的大小可调；

阻尼调节件，所述阻尼调节件设于所述基座且与所述阻尼件相连，用于调节所述阻尼力的大小。

2.根据权利要求1所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼件包括：

多个弹性调节圈，多个所述弹性调节圈设于所述穿孔内且沿所述穿孔的长度方向排列，所述丝状物穿过多个所述弹性调节圈，所述阻尼调节件通过调节所述弹性调节圈的径向形变以调节所述弹性调节圈对所述丝状物的阻尼力的大小。

3.根据权利要求2所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼件还包括：

多个垫圈，每个所述垫圈设于相连所述弹性调节圈之间。

4.根据权利要求2所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述基座设有阻尼套管，所述穿孔的一部分形成于所述阻尼套管，多个所述弹性调节圈设于所述阻尼套管内。

5.根据权利要求2所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼调节件包括：

限位块，所述限位块设于所述穿孔内；

阻尼压紧柱，所述阻尼压紧柱和所述限位块在所述穿孔的长度方向上分别位于所述多个弹性调节圈的两侧，所述阻尼压紧柱通过自身在所述穿孔的长度方向上的运动调节所述弹性调节圈的径向形变；

阻尼预紧结构，所述阻尼预紧结构与所述阻尼压紧柱相连以控制所述阻尼压紧柱在所述穿孔的长度方向上的运动。

6.根据权利要求5所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼压紧柱和所述阻尼预紧结构均设有供所述丝状物穿过的过孔。

7.根据权利要求5所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼预紧结构包括：

预紧调节块，所述预紧调节块螺纹配合于所述基座且与所述阻尼压紧柱位置相对，所述预紧调节块旋紧时将自身的旋转运动转化为所述阻尼压紧柱在所述穿孔的长度方向上的线性运动。

8.根据权利要求7所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼预紧结构还包括：

阻尼调节套，所述阻尼调节套套设于所述预紧调节块，所述阻尼调节套沿所述预紧调节块的轴向在锁止位置和解锁位置之间可移动，所述阻尼调节套位于所述锁止位置时与所述预紧调节块结合以同步转动，所述阻尼调节套位于所述解锁位置时与所述预紧调节块分离以独立转动；

复位弹性件，所述复位弹性件设于所述阻尼调节套和所述预紧调节块之间且将所述阻尼调节套常推向所述解锁位置。

9.根据权利要求8所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述预紧调节块包括：

调节块主体，所述调节块主体螺纹配合于所述基座且所述阻尼调节套套设于所述调节块主体；

阻尼预紧柱，所述阻尼预紧柱与所述调节块主体相连，所述阻尼调节套位于所述解锁位置时被所述阻尼预紧柱止挡，所述调节块主体旋紧时将自身的旋转运动通过所述阻尼预紧柱转化为所述阻尼压紧柱在所述穿孔的长度方向上的线性运动。

10.根据权利要求9所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼调节套的内周面和所述调节块主体的外周面中的一个上设有周向限位槽且另一个上设有周向限位块，所述阻尼调节套位于所述锁止位置时所述周向限位块配合于所述周向限位槽，所述阻尼调节套位于所述解锁位置时所述周向限位块脱离所述周向限位槽。

11.根据权利要求9所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼预紧柱与所述阻尼压紧柱之间设有预紧弹簧。

12.根据权利要求11所述的丝状物检测装置，其特征在于，所述阻尼预紧柱与所述预紧弹簧之间设有抵紧垫圈。