[实用新型]一种电机装配装置

说明书

本实用新型涉及一种电机装配装置，包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置、电机装配装置和自动锁付螺丝装置；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位。本实用新型所述的电机装配装置在装配前通过包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置和定子检测装置分别对前后盖进行校直以及对定子进行检测，装配过程中通过机械手衔接前面的工序将电机进行自动装配，整个装配过程中囊括了自动校正、检测、自动装配的过程，大大减少了人力成本，提高了生产率和产品的良率。

技术领域

本实用新型涉及电机装配领域，特别是涉及一种电机装配装置。

背景技术

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机通常由定子、转子以及前、后盖组成。

现有技术中电机装配生产线的形式通常是通过生产流水线的传送带传送电机配件，工人们在生产流水线边上手工组装成电机成品。这样的装配生产线占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低。为解决上述问题，市场上出现了电机的自动装配线，这种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化，但不够完善，缺少自动校正及检测的工序，导致生产出来的电机良率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种生产效率高、良率高的电机装配装置。

一种电机装配装置，包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置、电机装配装置和自动锁付螺丝装置；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位。

作为上述电机装配装置的进一步改进，所述转子上料装置和定子装配装置之间还设置有转子外径检测机构。

作为上述电机装配装置的进一步改进，所述电机装配装置和自动锁付螺丝装置之间还设置有用于临时存放电机中转机构。

作为上述电机装配装置的进一步改进，所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置和中转机构与所述电机装配机构之间、所述中转机构与所述自动锁付螺丝装置之间均设置有机械手。

作为上述电机装配装置的进一步改进，所述前盖轴承校直装置包括至少一个前盖工装夹具、校直夹具、工装夹具传送机构和升降机构；所述前盖工装夹具固设在所述工装夹具传送机构上，所述前盖工装夹具的上端面为第一夹紧面；所述校直夹具设置在工装夹具传送机构的上方，所述校直夹具的下端面为第二夹紧面，所述升降机构驱动所述校直夹具下压或上升。

作为上述电机装配装置的进一步改进，所述后盖轴承校直装置包括至少一个后盖工装夹具、下压夹具、轴承校直夹具、下压导向组件、校直轴导向组件和工装夹具传送机构；所述后盖工装夹具设置在所述工装夹具传送机构上，所述下压夹具和轴承校直夹具均设置在工装夹具传送机构上方，所述下压导向组件驱动下压夹具下压或上升，所述校直轴导向组件驱动所述轴承校直夹具下压或上升。

作为上述电机装配装置的进一步改进，所述定子检测装置包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件和底面拍照组件，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。

作为上述电机装配装置的进一步改进，所述自动锁付螺丝装置包括自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构，所述自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构依序设置。