[实用新型]一种上料传输装置

权利要求书

1.一种上料传输装置，包括机架和控制器，其特征在于：所述机架上沿着连接器传输的方向依次设置有用于对连接器进行上料的上料装置和用于对连接器进行定向传输的移料装置，所述移料装置包括用于传输连接器的传输滑轨和用于带动连接器在传输滑轨上移动的移料机构；述上料装置和检测装置之间设置有用于将连接器从上料装置转移至传输滑轨上的转移装置；

所述上料装置包括第一上料滑轨、第二上料滑轨、第一驱动电机和上料传输带，所述第一上料滑轨的两端分别设置有主动转轮和从动转轮，所述上料传输带绕设于主动转轮和从动转轮，所述第一驱动电机的输出端与主动转轮传动连接；所述第二上料滑轨的入口端与第一上料滑轨的出口端对应设置，所述第二上料滑轨上设置有用于将第二上料滑轨上的连接器移至转移装置的喷气管，所述喷气管的喷器口对准第二上料滑轨；

所述转移装置、上料装置和移料装置均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料传输装置，其特征在于：所述第一上料滑轨设置有用于对连接器进行限位的第一压板，所述第二上料滑轨上设置有用于对连接器进行限位的第二压板。

3.根据权利要求1所述的一种上料传输装置，其特征在于：所述转移装置包括转移底座、转移块和用于驱动转移块前后往复移动的转移气缸；所述转移块上设置有用于承接第二上料滑轨送出的连接器的转移槽，所述转移槽的出口端设置有第一开口，所述第一开口内设置有第一传感器，所述第一传感器与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种上料传输装置，其特征在于：所述转移块上设置有用于压住转移槽上的连接器的第三压板。

5.根据权利要求3所述的一种上料传输装置，其特征在于：所述转移底座设置有用于对转移块的移动范围进行限位的限位座，所述转移块设置有用于与限位座配合的限位块，所述限位座设置有用于与限位块配合的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种上料传输装置，其特征在于：所述移料机构包括第一基座、第一移料气缸、第二基座、第二移料气缸和移料板，所述第一移料气缸固定在第一基座上，所述第一移料气缸的输出端与第二基座连接，所述第二移料气缸固定在第二基座上，所述第二移料气缸的输出端与移料板连接，所述第一移料气缸用于驱动所述第二基座左右往复移动，所述第二移料气缸用于驱动所述移料板上下往复移动；所述移料板上等间隔设置有多个用于夹持单个连接器的夹持件，所述夹持件由两个对称设置的夹块组成；所述移料板靠近所述传输滑轨末端的一端设置有推件。