[实用新型]一种料仓定位机构

说明书

本实用新型公开了一种料仓定位机构，包括：设置与地面上的平行轨；推动并在平行轨上滑动的滑动板；设置于平行轨一端，并位于滑动板滑动方向上的触发结构；安装于平行轨上，并位于滑动板两侧，用于锁紧滑动板的锁紧定位装置；滑动板滑动至平行轨端部触发触发结构，以使锁紧定位装置锁紧滑动板。本实用新型提供的料仓定位机构在滑动板移动至平行轨的端部后，触发触发结构，触发结构控制锁紧定位装置锁紧滑动板，达到自动定位的目的，自动化程度高；另外整个装置没有易损件。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，具体地说，涉及一种料仓定位机构。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

图1是现有技术中多层式料盘的结构示意图。如图1所示，多层式料盘包括:301料盘、302定位杆、303手推车、304定位机构、305万向轮、306底座、307导槽和308导轮。在306底座上，安装有307导槽。当人手将303手推车推入306底座时，手推车306底部的308导轮顺势进入306底座上的307导槽，两308导轮进入307导槽后，303手推车在Y轴方向已完成了定位。

图2所示：当303手推车推到预定的锁紧位置时，人手将304定位机构上的挡板拨下，限制303手推车在X轴方向上的移动，从而实现在X轴方向的定位。在Z轴方向，305万向轮与306底座接触，303手推车在自身重力的作用下，贴紧306底座，从而完成Z轴方向的定位。

这种多层式料盘定位机构的缺陷在于：1.在Z轴方向上的定位，305万向轮直接接触306底座，由于303手推车在使用的过程中305万向轮容易磨损，所以Z轴方向的定位要时常进行实时调整。2.X轴方向的304定位机构为手动操作机构，在303手推车推入底座时没有靠准的机构，需手动操作控制手推车的位置。在实际生产中自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料仓定位机构，旨在解决的现有的料仓定位机构自动化程度不高，且零件部件易磨损技术问题。

本实用新型提供一种料仓定位机构。

料仓定位机构，包括：

设置与地面上的平行轨；

推动并在平行轨上滑动的滑动板；

设置于平行轨一端，并位于滑动板滑动方向上的触发结构；

安装于平行轨上，并位于滑动板两侧，用于锁紧滑动板的锁紧定位装置；

滑动板滑动至平行轨端部触发触发结构，以使锁紧定位装置锁紧滑动板。

进一步地，平行轨具有两个，彼此相对；平行轨上设置有沿平行轨长度方向延伸的轨道。

进一步地，轨道的两侧端部上设置有入轨缓冲面。

进一步地，滑动板的端部设置有手柄。

进一步地，滑动板的两侧设置有定位槽；

锁紧定位装置包括：

伸缩电机；

安装在伸缩电机伸缩端的定位凸块；

伸缩电机受触发结构的控制，以伸出，并使定位凸块抵持与定位槽，以达到锁紧滑动板的目的。

进一步地，定位槽具有多个，锁紧定位装置也具有多个，且与定位槽的数量相同。

进一步地，定位槽为V形结构。

进一步地，触发结构为油压感应器和/或接近感应器。