[实用新型]一种带有驱动装置的游艺设备

权利要求书

1.一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于其包括路轨(1)，及可在路轨(1)上运行的游艺设备(2)，所述的游艺设备(2)通过驱动装置(3)驱动其在路轨(1)上运行；游艺设备(2)下部设有轮架(4)，驱动装置(3)安装在轮架(4)上，驱动装置摩擦驱动游艺设备(2)在路轨(1)运行，所述轮架(4)上还设有限制游艺设备在路轨上运行的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于所述的驱动装置(3)包括驱动减速电机(31)，驱动减速电机(31)的输出端连接有与路轨(1)贴合的驱动轮(32)，驱动减速电机(31)带动驱动轮(32)旋转与路轨(1)摩擦驱动游艺设备(2)。

3.根据权利要求1所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于所述的路轨(1)包括设在上部中间的圆管主架(11)，及连接在圆管主架(11)侧边的摩擦板(12)；驱动装置(3)的驱动轮(32)与摩擦板(12)贴合，限位装置包括在游艺设备(2)的下部的轮架(4)上设有可在路轨(1)上运行起承重作用的行走轮组(41)，轮架(4)两侧还设有限制游艺设备(2)在路轨(1)上运行的上旁轮组(42)和下旁轮组(43)。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于轮架(4)为门形，两侧各设有一驱动装置(3)。

5.根据权利要求3所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于圆管主架(11)下部通过方管(13)连接有圆管副架(14)，上旁轮组(42)与圆管主架(11)的下部相抵，下旁轮组(43)与圆管副架(14)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于驱动减速电机(31)与驱动轮(32)之间还设有摆动架(33)，摆动架(33)与轮架(4)通过摆动架销轴(35)和摆动架套(36)连接，摆动架(33)与轮架(4)之间还设有带动摆动架(33)贴紧轮架的张紧机构(34)，张紧机构(34)两端通过销轴(37)分别与轮架(4)和摆动架(33)连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于驱动减速电机(31)的输出端连接有驱动轴(39)，驱动轮(32)与驱动轴(39)通过螺栓(60)和螺母(61)固定，驱动减速电机(31)的输出端通过键(38)与驱动轴(39)实现传动。

8.根据权利要求7所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于驱动轮(32)与驱动轴(39)之间通过调心滚子轴承(62)和深沟球轴承(63)固定在摆动架(33)上，驱动轴(39)通过端盖(64)、隔套(65)和圆螺母(66)实现轴向限位。

9.根据权利要求7所述的一种带有驱动装置的游艺设备，单个轮架(4)能绕游艺设备(2)y轴和z轴作二自由度旋转。

10.根据权利要求4所述的一种带有驱动装置的游艺设备，其特征在于轮架(4)为二对，分别固定在游艺设备的前、后两侧，每个轮架的两侧各设有一驱动装置(3)，前面的轮架设有前防撞杆(51)，后面的轮架设有后防撞杆(52)。