[实用新型]一种服装折叠包装机

说明书

本实用新型公开了一种服装折叠包装机。一种服装折叠包装机，其特征在于：包括顶部固定装置、多个机械臂、抓取装置和底部翻转装置，所述顶部固定装置可移动连接多个机械臂，所述抓取装置包括多个，分别连接多个机械臂以实现对于服装的抓取，所述底部翻转装置位于多个机械臂下方。本实用新型可以实现自动叠T恤。

技术领域

本实用新型公开了一种服装折叠包装机，属于纺织机械工程领域。

背景技术

在服装工业生产中，折叠整理衣物对于大多数工人来说会是比较频繁而且琐碎的工作。就目前来看，工人们依然主要板自动化折叠衣服，并没有合适并且价廉的自动化设备来代替必要的人工工作。

目前国外已经推出了多款叠衣装置，例如有Laundroid和FoldiMate和PersonalRobot 2。但它们各有优缺点，并未达到人们满意的程度。叠衣服神器Laundroid体积较大，折叠速度很慢，折叠一件衬衫需要4分钟，不能够满足现代快节奏生活的需求。目前Foldimate机器人售价还很昂贵。由于其价格不菲，很难在普通工厂中广泛应用。PersonalRobot 2则是一款集洗衣服、晾衣服、叠衣服于一身的人形机器人，这款机器人更加高级智能，但是由于价格昂贵，很难做到普及。

目前有一种快速叠T恤的方法，其主要步骤如图1、2所述，首先，把衣服摆放整齐；分别找到衣服的中间位；以及衣领的2公分处,同时两手分别一手捏着左边衣领口,一手抓着衣身从上往下的中间处,另从左往右的1/3处,(手型往里折样式)；抓着衣领的处的那只手,同时也去抓同衣服领同一水平线上的下方衣角处,另一只手不动；把衣服提起来,另一边的也折起来,再平放着；再用手在衣服上面抹平一下，这样一件衣服就折叠好了。

国内目前主要采用折叠板进行叠衣虽然效率提高，但是仍然需要人手工叠衣服，依然不是最理想的替代方式。

实用新型内容

本实用新型为了达到高效率的处理叠衣服，提供了一种装折叠包装机，包括以下几个方案：

本实用新型提供一种服装折叠包装机，包括顶部固定装置、多个机械臂、抓取装置和底部翻转装置，所述顶部固定装置可移动连接多个机械臂，所述抓取装置包括多个，分别连接多个机械臂以实现对于服装的抓取，所述底部翻转装置位于多个机械臂下方。

所述顶部固定装置包括顶部固定板、多个轨道，所述多个轨道固定于顶部固定板的底面；

所述多个机械臂一端分别嵌合于多个轨道中并可移动，另一端自由活动；

所述底部翻转装置包括底部固定板、转轴和电机，所述底部固定板固定连接所述转轴，所述转轴连接所述电机。

所述底部翻转装置还包括支架，所述转轴一端连接电机，一端连接支架。

所述支架包括电机支撑架和转轴固定架，所述电机固定于电机支撑架，所述转轴连接转轴固定架。

所述多个轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第二轨道平行设置，所述第三轨道垂直于第一轨道和第二轨道。

所述机械臂包括多节互相铰接的臂。

所述底部固定板设有多个漏孔以便于衣物摆放，所述底部固定板上分布有多个漏孔，漏孔与漏孔之间形成固定部。

所述抓取装置对应于底部固定板的固定部以实现抓取。

所述第一轨道、第二轨道和第三轨道与对应的机械臂的连接处设有动力装置与传动装置。

所述抓取装置设有动力装置。

所述顶部固定板连接厂房房顶。

本实用新型提供的另一种方案中，所述机械臂包括一节臂。

本实用新型提供的另一种方案中，所述所述顶部固定板连接移动装置。