[实用新型]室内定位装置和系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种室内定位装置和系统。该室内定位装置包括：电源模块、主控模块、定位模块、通讯模块和存储模块，其中，电源模块分别与主控模块和定位模块连接，主控模块通过串行外设接口SPI总线与定位模块连接，主控模块分别与通讯模块和存储模块连接；电源模块用于为主控模块和定位模块提供工作电源；存储模块用于存储用户设置的配置信息；主控模块用于获取配置信息并根据配置信息控制定位模块；定位模块用于获取室内定位信息；通讯模块用于与外部设备交互室内定位信息。本实用新型可以更好的改善现有超宽带性价比较低的不足，实现小型化、多接口、高刷新率和高精度的室内定位。

技术领域

本实用新型实施例涉及定位导航技术，尤其涉及一种室内定位装置和系统。

背景技术

相关数据显示，人有80％的时间都在室内，因此大量的移动电话使用和数据连接都是在室内。现实生活中人们经常会在复杂且庞大的室内空间内去寻找一些人或者物，例如，在紧急情况下，每一个人都想被救援人员精确定位到，大到建筑物的位置，小到楼层甚至房间号；在建筑物内有什么东西、办公室的周围是谁、车放在地下停车场什么位置、超市里的牛奶在什么位置、大型商场里面最近的餐馆在哪里、怎么去那里等等，然而由于室内环境和空间的复杂性，要实现快速查找并定位难度相当大。

目前，除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有WiFi、蓝牙、红外线、RFID、ZigBee和超声波，尤其是超宽带技术，其利用比传统通信技术宽得多的频谱(通常是数百Mhz到数GHz)进行通信。超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国、日本、加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。

但是，在超宽带同类产品中，大都比较昂贵，且频率和定位精度较低，存在性价比不高的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种室内定位装置和系统，以更好的改善现有超宽带性价比较低的不足，实现小型化、多接口、高刷新率和高精度的室内定位。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种室内定位装置，包括：电源模块、主控模块、定位模块、通讯模块和存储模块，其中，所述电源模块分别与所述主控模块和所述定位模块连接，所述主控模块通过串行外设接口SPI总线与所述定位模块连接，所述主控模块分别与所述通讯模块和所述存储模块连接；

所述电源模块用于为所述主控模块和所述定位模块提供工作电源；

所述存储模块用于存储用户设置的配置信息；

所述主控模块用于获取所述配置信息并根据所述配置信息控制所述定位模块；

所述定位模块用于获取室内定位信息；

所述通讯模块用于与外部设备交互所述室内定位信息。

可选的，所述通讯模块包括控制器局域网络CAN接口和通用异步收发传输器UART串口。

可选的，还包括：拨码开关，所述拨码开关与所述主控模块连接；

所述拨码开关用于设置所述室内定位装置的身份标识ID。

可选的，所述主控模块采用STM32F405芯片，所述定位模块采用DWM1000芯片，所述电源模块采用TPS73633芯片，所述存储模块采用AT24C02芯片。

可选的，还包括：USB接口，所述USB接口与所述主控模块连接；

所述USB接口用于连接5V的外接电源；或者，

所述室内定位装置采用3.7V锂电池供电。