[实用新型]一种便于调节的复合内表面磨床工件输送装置

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的复合内表面磨床工件输送装置，属于复合磨床技术领域。本实用新型的工件输送机构包括上料道、挡料道、工件推送组件和下料道，工件经上料道、挡料道至工件推送组件的抓取工位，工件推送组件推送工件至加工工位进行削磨；已磨工件经下料道输出，上料道、挡料道和下料道均由挡板围成，挡板位置可调节；所述的伺服驱动机构包括工件进给电机、拖板、磁力卡盘和砂轮，磁力卡盘设置在拖板上，工件进给电机驱动拖板在水平方向移动，磁力卡盘移动至工件加工工位，吸附固定工件。本实用新型不仅能够实现上料‑加工‑下料全过程自动循环，且能够很方便的调节料道来适应不同尺寸工件的输送要求，具有较好的适应性。

技术领域

本实用新型涉及复合磨床技术领域，更具体地说，涉及一种便于调节的复合内表面磨床工件输送装置。

背景技术

机床作为当前机械加工产业的主要设备，其技术发展已经成为国内机械加工产业的发展标志。数控机床在传统机床的基础上，能进行自动化生产，随着装配制造业的蓬勃发展，数控机床作为制造业的母机随势发展并被广泛应用。复合机床能够使更多的不同加工过程复合在一台机床上，从而达到减少机床和夹具，免去工序间的搬运和储存，提高工件加工精度，缩短加工周期和节约作业面积的目的，是当前世界机床技术发展的潮流。

环件、轴承、法兰等都需要对其进行内表面加工，内表面包括孔、沟、滚道、内挡边。目前，使用复合内表面磨床来进行内表面加工已经越来越被需要。但现有复合内表面磨床存在自动化程度不高，上料和下料操作不便，工作人员劳动强度大，生产效率低，且工件定位和加工质量较差，上、下料时人手要靠近锋利的砂轮，极有可能因为操作失误给工作人员带来人身伤害的问题。

针对上述问题，申请人一直以来投入了大量的研发精力，先后在2014年11月22日，提交了名称为：一种内孔削磨自动化装置及方法(专利号为ZL201410802608.6)，2016年8月12日，提交了名称为：一种全自动数控内圆磨(申请号为2016106625513)的申请案；上述申请案均实现了上料-加工-下料的自动循环，整个加工过程无需人工干预，工作人员劳动强度低，内孔加工效率得到了较大提高。但在长期的生产实践中，申请人发现上述申请案还是存在一些不足，主要表现为：上述申请案在结构设计上比较复杂，针对不同尺寸的工件不便于调节，整个自动化控制过程也较复杂。

经检索，中国专利号ZL 201420205539.6，授权公告日为2014年9月24日，发明创造名称为：内圆磨床的自动上下料装置，该申请案包括装有机床夹头的底座、装设在底座顶端的安装板、进料槽、水平移动装置、旋转装置及送料臂，进料槽与该底座侧端面呈倾斜状设置，水平移动装置包括装设在安装板上的伺服电机、滑台及带丝母的丝杆，丝杆装设在该安装板上，该伺服电机的活塞装有一主动轮，且该丝杆上装有与主动轮连接的从动轮，丝母与该滑台固定相连；旋转装置包括驱动电机、输出轴，输出轴一端与驱动电机相连，其另一端与送料臂相连；送料臂为一呈V形的旋转板，且该旋转板开口两端分别装有上料弹簧夹头及下料弹簧夹头。该申请案能够在磨削加工过程中，自动上料和下料，结构设计也不是很复杂，但该申请案控制稳定性不高，应用上也存在局限性。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种便于调节的复合内表面磨床工件输送装置；本实用新型提供的料道结构简单、控制方便，不仅能够实现上料-加工-下料全过程自动循环，且能够很方便的调节料道来适应不同尺寸工件的输送要求，具有较好的适应性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种便于调节的复合内表面磨床工件输送装置，包括上料道、挡料道、工件推送组件和下料道，工件经上料道、挡料道至工件推送组件的抓取工位，工件推送组件推送工件至加工工位进行削磨；已磨工件经下料道输出，所述的上料道、挡料道和下料道均由挡板围成，挡板位置可调节。