[实用新型]玻璃制瓶机器人

说明书

玻璃制瓶机器人，属于制瓶设备领域。包括固定座（1）、旋转座（3）、第一摆臂（4）、第二摆臂（5）和钳瓶机构（7），旋转座（3）水平转动的连接固定座（1）并连接有带动其旋转的旋转座驱动机构，第一摆臂（4）的一端与旋转座（3）转动连接，第二摆臂（5）上端与第一摆臂（4）的另一端转动连接，钳瓶机构（7）固定在第二摆臂（5）的下端。本实用新型可以在夹住成型瓶瓶口，悬空放置在停置板上方完成瓶身、瓶底冷却工艺，悬空转移到机前输瓶机上，杜绝了瓶身、瓶底的骤冷微裂纹、变形、压痕等缺陷，大大提高了玻璃瓶的质量。并且，由于可以灵活控制成型瓶的高度位置，可以增强冷却效果，在此基础上可以提高机速，即提高制瓶效率。

技术领域

玻璃制瓶机器人，属于制瓶设备领域。

背景技术

目前在制瓶机上，伺服机构逐渐代替了气缸机构，伺服机构可以高质量地完成雏形瓶坯的制作和成型瓶的制作。但是，成型瓶的瓶身、瓶底冷却工艺和输送工艺大大限制了玻璃瓶的质量，表现在：传统的钳瓶机构需要将成型瓶放在停置板上，容易导致瓶底的骤冷微裂纹、变形、压痕等缺陷；传统的拨瓶机构需要用拨爪将成型瓶转移到机前输瓶机上，以输送成型瓶，容易导致瓶身的骤冷微裂纹、变形、压痕等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃制瓶机器人，将成型瓶在悬空状态下完成瓶身瓶底冷却、转移到机前输瓶机等后续工艺步骤。代替接触式拨瓶工艺步骤，大大提高了制瓶工艺动作的稳定性、灵活性，大大提高了玻璃瓶的瓶身、瓶底质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃制瓶机器人，其特征在于：包括固定座、旋转座、第一摆臂、第二摆臂和钳瓶机构，旋转座水平转动的连接固定座并连接有带动其旋转的旋转座驱动机构，第一摆臂的一端与旋转座转动连接，第二摆臂上端与第一摆臂的另一端转动连接，第一摆臂横向设置并连接有带动竖向摆动的第一摆臂驱动机构，第二摆臂竖向设置并连接有带动其竖向摆动的第二摆臂驱动机构，钳瓶机构固定在第二摆臂的下端。

优选的，所述第一摆臂与第二摆臂在相同或平行的竖直平面内摆动。

优选的，所述第二摆臂驱动机构包括第二摆臂驱动电机和第二摆臂驱动连杆，第二摆臂驱动电机固定在第一摆臂上，第二摆臂驱动连杆一端与第二摆臂驱动电机的输出轴转动连接，另一端与第二摆臂转动连接。

优选的，所述钳瓶机构转动连接第二摆臂，钳瓶机构连接有瓶体竖直保持机构。

优选的，所述瓶体竖直保持机构包括第一钳瓶摆动连杆和第二钳瓶摆动连杆，第一摆臂与第二摆臂连接的一端转动连接有一个中间摆动件，第一钳瓶摆动连杆与第一摆臂平行设置，第二钳瓶摆动连杆与第二摆臂平行设置，第一钳瓶摆动连杆的一端与旋转座转动连接，另一端与中间摆动件转动连接，第二钳瓶摆动连杆一端与中间摆动件转动连接，另一端与钳瓶机构转动连接。

优选的，所述钳瓶机构还连接有带动其水平旋转的钳瓶旋转机构。

优选的，所述钳瓶机构包括钳瓶气缸，在钳瓶气缸的下端固定有两个钳瓶夹爪，钳瓶夹爪的中部开设有半圆形的钳瓶口。

优选的，所述钳瓶气缸设有并排设置的多个。钳瓶气缸可以1~4个任意设置，甚至可以设置更多。

与现有技术相比，该玻璃制瓶机器人的上述技术方案所具有的有益效果是：

本实用新型新设计的机器人可以在夹住成型瓶瓶口，悬空放置在停置板上方完成瓶身、瓶底冷却工艺，悬空转移到机前输瓶机上，杜绝了瓶身、瓶底的骤冷微裂纹、变形、压痕等缺陷，大大提高了玻璃瓶的质量。并且，由于可以灵活控制成型瓶的高度位置，可以增强冷却效果，在此基础上可以提高机速，即提高制瓶效率。

附图说明

图1为该玻璃制瓶机器人的主视图。

图2为图1中沿A-A线的剖视图。