[实用新型]一种收集扎带的机构

权利要求书

1.一种收集扎带的机构，其特征在于，包括撑开机构(1)、伺服模组(2)、滚刀(3)以及收料盒(4)；撑开机构为两个，并排纵向安装在伺服模组的滑块(21)两侧，每个撑开机构均包括一排沿伺服模组纵向方向设置的支撑板(12)，用来支撑注塑扎带成品(5)与料头(6)的连接部位；滚刀固定在伺服模组上方，其轴向与伺服模组纵向垂直，由驱动机构驱动切割注塑扎带成品与料头的连接部位；收料盒为两个，滑动安装在滚刀下方伺服模组两侧，其尺寸与注塑扎带成品相匹配，用于收集注塑扎带成品。

2.根据权利要求1所述的收集扎带的机构，其特征在于，撑开机构包括撑开底座(11)和固定在撑开底座上的支撑板(12)，撑开底座通过底板(13)和安装板(14)安装在伺服模组的滑块上，底板固定在滑块上，底板沿伺服模组纵向方向的两端固定安装板，安装板上开设有安装槽(141)，撑开底座的两端活动卡装在安装槽内。

3.根据权利要求2所述的收集扎带的机构，其特征在于，支撑板上间隔开设卡槽(121)，用来卡装注塑扎带成品与料头的连接部位，支撑板与气缸(15)连接，气缸固定在撑开底座上。

4.根据权利要求1所述的收集扎带的机构，其特征在于，滚刀为两组，每组为两片刀片(31)，与支撑板错开分布，分别对应于支撑板内侧和外侧。

5.根据权利要求1所述的收集扎带的机构，其特征在于，滚刀的安装轴(32)两端分别安装在安装座(33)上，安装座固定在伺服模组的两侧。

6.根据权利要求1所述的收集扎带的机构，其特征在于，滚刀下方伺服模组两侧设有导轨(41)，导轨上滑动安装收料滑块(42)，收料滑块上方固定有托板(43)，托板上固定收料盒(4)，托板上开设有滑孔(431)，滑孔内穿装有导杆(44)，导杆的两端固定在支撑座(45)上，导杆上套装有弹簧(46)，伺服模组上安装有强磁，强磁控制弹簧的伸缩。

7.根据权利要求1所述的收集扎带的机构，其特征在于，所述收集扎带的机构还包括注塑三轴机械手，用于将特殊注塑扎带成品与料头放置在支撑板上。

8.根据权利要求1所述的收集扎带的机构，其特征在于，所述收集扎带的机构还包括通讯模块，用于注塑三轴机械手向伺服模组发送信号。