[实用新型]一种伺服旋铆机漏钉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服旋铆机漏钉检测装置，所述装置包括：马达、扭力传感器、扭力控制器、外部电路、报警指示灯、复位按钮和窝钉主轴，所述装置还包括：联轴器、可编程控制器PLC，所述联轴器将所述马达与所述扭力传感器连接，所述扭力传感器通过所述联轴器与所述窝钉主轴连接，所述马达旋转通过联轴器带动所述扭力传感器与所述窝钉主轴同步旋转；所述扭力传感器传感器的输出口与所述PLC的输入端XF连接，所述输入端XF与辅助线圈连接。本申请提供的技术方案具有良品率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服旋铆机漏钉检测装置。

背景技术

现有漏钉检测装置利用扭力传感器检测旋铆设备旋铆机头工作时与产品摩擦产生的扭力差异来判断铆钉的有无。在控制电路中使用时间继电器来控制和采集扭力传感器的通断信号。检测直径较大的窝钉时工作无异常。但检测直径小于3mm的窝钉时误判率极高，且操作人员调试困难，影响工作效率以及产品质量。

发明内容

本申请提供一种伺服旋铆机漏钉检测装置。其解决现有技术的窝钉时误判率极高的问题，提升工作效率以及产品质量。

一方面，提供一种伺服旋铆机漏钉检测装置，所述装置包括：马达、扭力传感器、扭力控制器、外部电路、报警指示灯、复位按钮和窝钉主轴，所述装置还包括：联轴器、可编程控制器PLC，所述联轴器将所述马达与所述扭力传感器连接，所述扭力传感器通过所述联轴器与所述窝钉主轴连接，所述马达旋转通过联轴器带动所述扭力传感器与所述窝钉主轴同步旋转；所述扭力传感器传感器的输出口与所述PLC的输入端XF连接，所述输入端XF与辅助线圈连接；

所述PLC，用于在输入端XF为高电平时，保持导通辅助线圈，启动内部时间继电器，如时间继电器达到预设时间且辅助线圈未断开时，启动报警。

可选的，所述装置还包括：

所述PLC，用于如输入端XF为低电平时，断开辅助线圈，对所述时间继电器复位，不启动报警。

可选的，所述装置还包括：压力检测传感器，所述压力检测传感器与所述 PLC连接，

所述压力检测传感器，用于检测气压值，如所述气压值低于阈值，向所述PLC发送气压报警，所述气压报警用于指示所述PLC启动报警流程。

第二方面，提供一种伺服旋铆机漏钉检测方法，第一方面提供的所述伺服旋铆机漏钉检测执行，所述方法包括：

在输入端XF为高电平时，保持导通辅助线圈，启动内部时间继电器，如时间继电器达到预设时间且辅助线圈未断开时，启动报警。

可选的，所述方法还包括：

如输入端XF为低电平时，断开辅助线圈，对所述时间继电器复位，不启动报警。

可选的，所述装置还包括：压力检测传感器，

检测气压值，如所述气压值低于阈值，发送气压报警，所述气压报警用于指示所述PLC启动报警流程。

本申请提供的技术方案利用扭力传感器，安装在旋铆设备电机与旋铆主轴间。利用旋铆设备旋铆机头工作时与产品摩擦产生的扭力差异来判断铆钉的有无，从而提高检测精度，进而提高工作效率以及产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的检测系统的示意图；

图2为本申请提供的伺服旋铆机漏钉检测装置的示意图。