[实用新型]一种新型旋转式移栽机自动取投装置

说明书

本实用新型公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。

技术领域

本实用新型涉及一种新型旋转式移栽机自动取投装置，主要用在将钵苗从钵盘中取出并投放到旋转式接苗杯中，实现无间断取苗和投苗，属于农业机械领域。

背景技术

新疆是我国最大的农业主产地，其中辣椒、番茄种植面积及产量持续多年位均居全国前列。目前，新疆加工番茄、辣椒主要有直播和育苗移栽两种栽培方式，由于地处我国西北，寒冷干燥、无霜期短，不宜于早播，加之干旱影响，土墒不足，直播方式很难保证出苗率。针对新疆大面积种植的加工番茄、辣椒等作物的育苗移栽技术正逐渐推广，但新疆移栽机械化起步晚，移栽作业仍以人工移栽为主，只是局部地区刚刚引进半自动移栽机，钵苗取投采用人工完成，劳动强度大、效率低下。因此，研究一种能实现全自动取苗、投苗的的移栽机迫在眉睫。

现有的一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，其旋转机构为双摇杆机构，由双摇杆、多个连杆、多个轴组成，其缺陷在于：结构复杂、操作不便、效率不高，不利于钵苗的高效取投。

现有的一种新型移栽机自动取喂装置，其钵苗输送装置主要有单个移栽臂组成，由单个移栽臂下降取苗，通过旋转90°投苗，再回转90°取苗，然后再投苗，其缺陷在于：单个移栽臂取苗效率低，移栽臂需要回转，使得电机控制起来复杂，且没有充分利用空间，只设计有单苗盘的输送装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的方案是：一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成，所述的苗盘输送装置为对称的双苗盘输送装置；所述的取苗装置的整排钵苗夹由内部的气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹进行钵苗的夹取，通过优化控制实现无损夹苗；所述的旋转式移栽臂（1）上固定有气缸Ⅰ，实现取苗装置的上下运动；所述的旋转式移栽臂由伺服电机Ⅰ驱动输送钵苗；所述的旋转式移栽臂能够在90°范围内实现取苗、投苗。

所述取苗装置由固定在旋转式移栽臂上的气缸Ⅰ驱动以实现上下运动，同时每个移栽臂上的取苗装置可以实现单独运动，可以提高工作效率。

所述取苗装置的钵苗夹由内部的气缸Ⅱ、驱动整排钵苗夹、方向导杆、前横板和后横板组成，其中前横板固定到取苗装置内部，内部气缸Ⅱ驱动后横板运动，进行钵苗的夹取，可以提高取苗和投苗效率。

所述旋转式移栽臂由单个移栽臂改进为四个移栽臂，可以节省取苗和投苗时间，实现无间断取苗投苗，进一步提高移栽效率。

所述苗盘输送装置由单苗盘输送装置增加为对称的双苗盘输送装置。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：