[实用新型]一种输电线路弧垂自动检测系统

权利要求书

1.一种输电线路弧垂自动检测系统，其特征是：包括北斗卫星(2)、自行走小车(1)和远程主机(3)，自行走小车设置于输电线路(15)上，所述的自行走小车包括安装支架(18)，位于安装支架底部的电池单元(5)，位于安装支架中部的驱动单元(26)，位于安装支架顶部的通信单元(20)和位于安装支架前端的弧垂测量探头(22)，通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信，通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元分别与驱动单元和弧垂测量探头相连。

2.根据权利要求1所述的输电线路弧垂自动检测系统，其特征是：所述的安装支架设有三条竖臂(21)，相邻的两条竖臂通过倾斜臂(19)相连，倾斜臂与竖臂端点相连，两条倾斜臂相交于安装支架中间的竖臂下端，三条竖臂上端均设有固定轴，固定轴与竖臂垂直，三条固定轴与挡板(13)相连，挡板所在平面与竖臂所在平面平行，两侧竖臂下端设有闭锁行走轮机构。

3.根据权利要求2所述的输电线路弧垂自动检测系统，其特征是：所述的闭锁行走轮机构包括连接轴(17)、横轴(8)、预紧拉簧(10)、连接挂钩(11)和两个行走轮(7)，行走轮工作面上设有与输电线路(15)表面贴合的半圆形轮槽，两个行走轮设于连接轴两端，横轴垂直设于连接轴中部，横轴一端铰接于竖臂(21)下端，横轴另一端设有固定环(9)，预紧拉簧两端均设有挂钩，安装支架挡板下端设置有连接挂钩，预紧拉簧一端与固定环相连，另一端与连接挂钩相连。

4.根据权利要求2所述的输电线路弧垂自动检测系统，其特征是：所述的通信单元(20)包括无线收发模块(24)、微处理模块(23)和北斗信号接收模块(25)，无线收发模块、微处理模块、北斗信号接收模块依次相连。

5.根据权利要求4所述的输电线路弧垂自动检测系统，其特征是：所述的驱动单元(26)包括驱动电机(14)和履带机构(4)，通信单元(20)中的微处理模块(23)与驱动电机(14)相连，驱动电机与履带机构相连，履带机构下底面与输电线路(15)上端贴合。

6.根据权利要求5所述的输电线路弧垂自动检测系统，其特征是：所述的履带机构包括橡胶履带(30)、驱动轮(29)、若干从动轮(28)和从动排轮(27)，驱动轮和从动轮安装于挡板上部且处于同一直线，从动排轮安装于挡板下部，橡胶履带绕于驱动轮、从动轮和从动排轮外侧，形成一个梯形，从动排轮下端的橡胶履带与输电线路贴合，驱动轮与驱动电机相连。

7.根据权利要求4所述的输电线路弧垂自动检测系统，其特征是：所述的弧垂测量探头(22)与通信单元(20)中的北斗信号接收模块(25)相连，弧垂测量探头与输电线路直接接触。