[实用新型]吸入式水果采摘机

说明书

吸入式水果采摘机，包括小车、三脚架、云台、伸缩装置、吸收装置、回收装置、真空泵和移动电源；所述吸收装置安装在伸缩装置上，所述伸缩装置安装在云台上，所述云台安装在三脚架上，所述三脚架安装在小车上，所述移动电源和真空泵安装在小车上，所述移动电源与真空泵相连接，所述真空泵与吸收装置相连接，所述回收装置与吸收装置相连接。本实用新型能够连续作业，采摘效果好、效率高，对果树伤害小。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘机械，具体涉及一种吸入式水果采摘机。

背景技术

我国是世界第一大消费水果的国家。但是目前我国果园生产的机械化水平初步阶段，水果采收机械化程度低。水果采收时所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35%～45%。采收作业质量的好坏直接关系到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。我国的果蔬收获机械和设备正朝着智能化、自动化（机电一体化）的方向发展，国内学者和科研机构相继开展了基于传感器和机器视觉应用等各种检测手段与控制算法的收获设备和机器人的研究与开发，但是由于果园地形，水果位置，水果品质的随机性和复杂性，尚未有大规模成熟水果采摘机器投入商用。目前大多使用人工，简易采摘工具采摘水果，人工成本大，采摘效率低，高空作业有一定危险性。因此，目前急需要一种在保证水果品质的同时可降低成本，提高采摘效率，同时避免高空作业危险的采摘机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种保证水果品质的同时可降低成本，提高采摘效率，同时避免高空作业危险的适于单人使用，可采摘多种水果的负压吸入式水果采摘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：吸入式水果采摘机，包括小车、三脚架、云台、伸缩装置、吸收装置、回收装置、真空泵和移动电源；所述吸收装置安装在伸缩装置上，所述伸缩装置安装在云台上，所述云台安装在三脚架上，所述三脚架安装在小车上，所述移动电源和真空泵安装在小车上，所述移动电源与真空泵相连接，所述真空泵与吸收装置相连接，所述回收装置与吸收装置相连接。

进一步，所述吸收装置由水果吸头、气动弹簧管和吸头乳胶片组成，所述吸头乳胶片安装在水果吸头上，所述气动弹簧管分别与水果吸头、真空泵相连接。

进一步，所述伸缩装置包括自动伸缩杆和手柄，所述自动伸缩杆由多级螺纹套筒实现无级调节，所述手柄与自动伸缩杆电气连接，属于现有技术。

进一步，所述移动电源包括直流蓄电池和正弦波逆变器，所述直流蓄电池与正弦波逆变器相连接。

进一步，所述回收装置分收集管和单向阀两部分；所述收集管的材料为法兰绒，所述单向阀由两块乳胶片构成。

进一步，还设有收集篮，所述收集篮安装在小车上，与收集管相连接。

所述云台提供空间内二自由度转动，属于现有技术。

所述小车便于在农田中移动，操作云台控制方位，配合伸缩装置将吸收装置移动至需要位置，移动电源提供电力，真空泵产生负压使得吸收装置顺利吸入果实，柔性回收装置在尽可能降低对水果损害的前提下、掉落同时缓冲、收集水果。

使用者推动小车行进，停止后，通过手柄使吸收装置到达水果位置进行摘取。

本实用新型能够连续作业，采摘效果好、效率高，对果树伤害小。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的结构示意图；

图2 为图1所示实施例的手柄结构示意图；

图3 为图1所示水果吸头与其下端所连的单向阀的主视图；

图4 为图1所示水果吸头与其下端所连的单向阀的左视图；