[实用新型]一种点进胶模具全自动生产机械手取料治具

说明书

本实用新型公开了一种点进胶模具全自动生产机械手取料治具，主要包括机械手臂、旋转轴、接料盒，机械手臂末端连接旋转轴，接料盒通过旋转轴和机械手臂连接。接料盒为方形分格接料盒。当每一模产品顶出时，机械手臂下来，接料盒接产品取出，接料盒绕旋转轴翻转放入特制周转盒内。本实用新型可使之前的半自动模工升级为全自动，生产效率大大提高，也避免的人工取产品易碰伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及点进胶模具的领域，具体涉及一种点进胶模具全自动生产机械手取料治具。

背景技术

先前点进胶MIM产品取产品是半自动模式，每一模产品注射出后都要人工来手动取产品及料头，然后摆入周转盒，这样每模产品注射和取出的周期会较长，严重影响产量，并且人工取产品容易使一些有尖角强度的产品碰伤。产品也可以直接顶出掉入接料桶，但这样产品容易砸伤，不建议使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种点进胶模具全自动生产机械手取料治具。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种点进胶模具全自动生产机械手取料治具，主要包括机械手臂、旋转轴、接料盒，机械手臂末端连接旋转轴，接料盒通过旋转轴和机械手臂连接；当每一模产品顶出时，机械手臂下来，接料盒接产品取出，接料盒绕旋转轴翻转放入特制周转盒内。

所述接料盒为方形分格接料盒。

所述的机械手臂下部设有弧形的缺口，旋转轴限位安装在该缺口内，使得接料盒在一极限位置时，与机械手臂的臂面相贴合，接料盒在另一极限位置时，与机械手臂下端的端面相贴合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可使之前的半自动模工升级为全自动，生产效率大大提高，也避免的人工取产品易碰伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：机械手臂1、旋转轴2、接料盒3。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种点进胶模具全自动生产机械手取料治具，主要包括机械手臂1、旋转轴2、接料盒3，机械手臂1末端连接旋转轴2，接料盒3通过旋转轴2和机械手臂1连接。

所述接料盒3为方形分格接料盒。

所述的机械手臂1下部设有弧形的缺口，旋转轴2限位安装在该缺口内，使得接料盒3在一极限位置时，与机械手臂1的臂面相贴合，接料盒3在另一极限位置时，与机械手臂1下端的端面相贴合，这时，接料盒3接近于水平位置。

本实用新型使用时，每一模产品顶出时机械手臂1下来，接料盒3接产品取出，接料盒3绕旋转轴2翻转放入特制周转盒内。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。