[实用新型]一种核素标记机器人

说明书

本实用新型涉及一种核素标记机器人，包括：机器人及可拆卸式地设置在机器人上的卡套；所述机器人包括：机器人上身、移动底座和两个机器人手臂，所述移动底座顶部具有一平台，所述平台上具有与卡套相匹配的卡槽，两个所述机器人手臂分别为抓取手臂、吸头手臂，所述机器人上身还设有设摄像头及活性检测组件，且所述活性检测组件通过升降臂连接于机器人上身上。本实用新型提供的核素标记机器人，能够实现核素的自动标记、成品转移、废液收集等工作，无需人工操作，从而避免了操作者受到放射性元素的辐射伤害，同时，大大提高了操作效率，以及操作精度。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种能够自动完成核素标记的机器人。

背景技术

核医学是目前临床应用较成熟的分子影像学技术，是精准医学不可或缺的重要手段。它是“放射性核素”在医药领域的成功应用，具有灵敏度高、适用面广等特点，既可用于疾病诊断，又可用于内照射治疗。诊断时，通过特定的影像设备追踪核素发射的射线，可无创、系统地提供生物体内分子水平的代谢、功能信息，较形态学变化更早阐明生理、病理变化，为疾病的早诊、早治、机制研究、疗效预测及评价等提供客观、真实指标。治疗时，通过不同射程的射线，可实现局灶的高效治疗，减少对正常及周边组织的损害。目前核医学已成为筛查和治疗恶性肿瘤的重要手段。除肿瘤领域应用之外，核医学还在内分泌、心血管、神经系统、骨骼、呼吸等疾病诊治上发挥着重要作用。

核医学诊治要达到精准，其前提是两大要素：1)影像设备；2)分子探针。近年来核医学影像设备高速发展，已从功能单一的单光子发射计算机断层显像(SPECT)、正电子发射计算机断层显像(PET)发展到融合功能及解剖学影像的SPECT/CT、PET/CT、PET/MR。截止2015年底，我国已有SPECT(含SPECT/CT)774台，较2013年增加17.5％；PET(含PET/CT)240台，较2013年增加22.4％；新增6台PET/MR；SPECT和PET检查总数分别为210万和46万例。而3亿人口的美国，已有2100台PET，年检查量200万例；核医学2100万例/7200单位。相较发达国家，我国核医学还有很大的提升空间。国家十三五规划纲要已将研制国产设备(PET-CT/MRI、SPECT/SPECT-CT等核医学成像系统整机)作为重点列入。国内东软、联影、明峰等企业已陆续推出高端医疗器械PET/CT，拟打破跨国企业(GPS)垄断，并已尝试进入复旦大学附属中山医院等三甲医院临床应用。可以预计高端核医学影像设备的普及指日可待。

相比于影像设备的高速发展，“分子探针”是制约核医学发展的另一要素。没有分子探针，核医学影像设备就“瞎”了，更谈不上精准。核医学的分子探针其特色就是将放射性核素连接到靶向主体上，俗称“标记”。探针注入生物体内后，靶向主体与病变部位特异性靶点结合，影像设备可以动态追踪核素发出的射线从而实时监测分子水平的功能变化。因此“标记”是分子探针中的重中之重。

如何将核素定位定量连接到靶向主体上，但不改变靶向主体的生物活性及稳定性，才能保证分子探针的特异性。同时要考虑到核素具有“放射性”，所以为避免对操作人员的辐照，要遵守“时间，距离，屏蔽”三大防护原则。综上所述，标记策略的制定直接影响探针的临床应用。

但现有技术中，对于核素的标记工作仍然是人工操作，而在此过程中，操作者必须承受放射性辐射，对操作者的身体造成不可免避的严重伤害。同时，人工操作不仅效率低，而且精度也不高。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核素标记机器人，其特征在于，包括：机器人及可拆卸式地设置在机器人上的卡套；

所述机器人包括：机器人上身、移动底座和两个机器人手臂，所述机器人上身设置于移动底座上，两个所述机器人手臂分别安装于机器人上身的两边，所述移动底座顶部具有一平台，所述平台上具有与卡套相匹配的卡槽，两个所述机器人手臂分别为抓取手臂、吸头手臂，所述抓取手臂端部具有可活动的夹具，所述吸头手臂端部具有吸嘴，所述机器人上身还设有设摄像头及活性检测组件，且所述活性检测组件通过升降臂连接于机器人上身上；