[实用新型]一种机器人变距抓纱机械手装置有效
| 申请号： | 201820565275.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208132973U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐博;陈东其;黄德松 | 申请（专利权）人： | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 变距 筒子纱 滑台 夹具 两轴 六轴机器人 机械手 机械手装置 视觉相机 一次性 单组 机器人 拍照 本实用新型 单独调整 对位调整 前端手腕 位置数据 准确对位 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人（1）和整体变距滑台（2）和单组XY两轴调整抓纱机械手（3），其特征在于，所述六轴机器人（1）的手腕上设有整体变距滑台（2）；所述整体变距滑台的每个滑块上均设有单组XY两轴调整抓纱机械手（3）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人变距抓纱机械手装置，其特征在于，所述整体变距滑台（2）上设有由纵向滑台（4）和横向滑台（5）组成的组合滑台；所述纵向滑台（4）由直线滑轨、丝杆和电机组成；所述横向滑台（5）安装在所述纵向滑台（4）上；所述横向滑台（5）由直线滑轨、丝杆和电机组成；通过纵向滑台（4）和横向滑台（5）的组合运动，可实现多组的单组XY两轴调整抓纱机械手（3）的横间距和纵间距变距。
3.根据权利要求1所述的一种机器人变距抓纱机械手装置，其特征在于，所述单组XY两轴调整抓纱机械手（3）上设有视觉相机（6）、XY两轴滑台（7）和抓纱夹具（8）；所述视觉相机（6）和所述抓纱夹具（8）安装在所述XY两轴滑台（7）上；所述XY两轴滑台（7）为组合滑台，由两组运动方向相互垂直的滑台组成；所述两组滑台均由丝杆，滑轨和电机组成；通过组合滑台可实现控制抓纱夹具（8）在XY两个相互垂直的方向上作移动。
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