[实用新型]一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统

权利要求书

1.一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其包括车体、行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、遥控器和蓄电池组，行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、与遥控器无线连接的接收器、蓄电池组安装在车体上，两个行走机构分别安装在车体前后，每个行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮，两个行走轮之间设置有一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；打磨机构由第一电动机、打磨轮、设置在车体上的吸尘器和集尘盒组成，一个或一个以上打磨轮设置在车体前部，电动机的传动轴通过皮带与上述打磨轮连接，吸尘器的吸尘口朝向打磨轮，吸尘器通过管道与集尘盒连接；伺服电机、第一电动机、定位传感器分别与安装在车体上的遥控器的接收器相连，蓄电池组为伺服电机、第一电动机、定位传感器、遥控器的接收器供电。

2.根据权利要求1所述的隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其车体上的两组电永磁体的磁力用于使车体在模板上的行走驱动力大于车体的自重力和车体与模板之间的摩擦力之和。

3.根据权利要求1所述的隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其打磨轮为钢丝刷轮。

4.根据权利要求1所述的隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其刷油机构包括储油箱、第二电动机、抽油泵和毛刷，第二电动机与抽油泵连接，第二电动机与安装在车体上的遥控器的接收器相连，储油箱底端的出油口与抽油泵的进油口通过进油管连接，抽油泵的出油口连接出油管，出油管上设置有用于将出油管内的油液喷射到位于出油管下方的毛刷上的多个喷油嘴，多个喷油嘴沿出油管长度方向间隔均匀布置。

5.根据权利要求4所述的隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其毛刷包括条形支架和沿支架长度方向布置在支架上的刷毛，支架沿车体的宽度方向布置。

6.根据权利要求1所述的隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其还包括有手控开关，手控开关靠近电永磁体安装在车体相应侧板的外侧面上并和遥控器相连。