[实用新型]一种可快速调节云台手机重心平衡结构

权利要求书

1.一种可快速调节云台手机重心平衡结构，它包括横滚电机(1)、第一连接杆(2)、俯仰电机(3)和手机夹具(5)，横滚电机(1)的前端面设置有与第一连接杆(2)匹配的滑轨，第一连接杆(2)由垂直连接的第一长臂和第一短臂组成，第一连接杆(2)的第一长臂自由端滑动安装在横滚电机(1)的滑轨内，通过第一连接杆(2)与横滚电机(1)之间的滑动动作来调节第一连接杆(2)在横滚电机(1)上的相对位置，第一连接杆(2)的第一短臂自由端固接俯仰电机(3)，俯仰电机(3)的前端与手机夹具(5)连接，其特征在于：它还包括定位件(6)、挡板(8)和锁紧螺钉(9)，第一连接杆(2)的一端开设有多个用于与定位件(6)匹配的定位孔，定位件(6)与定位孔可拆卸连接，挡板(8)安装在横滚电机(1)的前端，横滚电机(1)的滑轨侧壁上开设有用于与锁紧螺钉(9)匹配的螺纹孔，第一连接杆(2)通过锁紧螺钉(9)固定在横滚电机(1)的滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，其特征在于：它还包括第二连接杆(4)，第二连接杆(4)由垂直连接的第二长臂和第二短臂组成，第二连接杆(4)的第二短臂自由端与横滚电机(1)的后端固接，第二连接杆(4)的第二长臂的自由端开设多个用于与定位件(6)匹配的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，其特征在于：多个定位孔包括均布在第一连接杆(2)上的第一系列定位孔(7-1)、第二系列定位孔(7-2)、第三系列定位孔(7-3)和第四系列定位孔(7-4)。

4.根据权利要求3所述的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，其特征在于：第一系列定位孔(7-1)、第二系列定位孔(7-2)、第三系列定位孔(7-3)和第四系列定位孔(7-4)中任意系列定位孔包含三个定位孔，每一系列定位孔中的三个定位孔位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，其特征在于：第一连接杆(2)上的定位孔的形状为圆孔、方孔或者异形孔。

6.根据权利要求5所述的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，其特征在于：定位件(6)与定位孔为螺纹连接、卡扣连接和磁扣连接中的一种或几种。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，其特征在于：横滚电机(1)的中心轴线(N-N)与俯仰电机(3)的中心轴线(M-M)相互垂直。

8.根据权利要求7所述的一种可快速调节云台手机重心平衡结构，其特征在于：手机夹具(5)包括矩形槽状夹持端(5-1)和连接端(5-2)，夹持端(5-1)用于安装手机，连接端(5-2)与俯仰电机(3)的前端转动连接。